unsigned char BUF[6];
int x,y,z;
x=BUF[0] << 8 | BUF[1];
z=BUF[2] << 8 | BUF[3];
y=BUF[4] << 8 | BUF[5];
angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180;
这两个是怎么算的啊?请说的详细点谢了(我完全没有看的懂啊)
能请问一下那BUF[0]中的数据是被丢弃了吗?(是不是相当于仅将BUF[1]的值赋值给x)
追答没有啊 我举个例子吧
这里BUF[0]的类型是unsigned char 型 值的范围是0~255.所以这里的左移指的是逻辑左移。
不知道你对逻辑左移以及算术左移熟不熟悉?这里BUF[0]经过左移八位,对于逻辑左移,左移八位的意思就是乘以256.因为BUF[0]的类型是unsigned char 型,不管它原来的值是多少,当它左移八位后的结果都是0.但是这里的0不是指BUF[0]的值等于0,而是BUF[0]左移八位后的结果等于0,再将这个值与BUF[1]进行或运算,在这个过程中BUF[0]的值始终是保持不变的。
不知道这样讲你理解了没有,如果还不理解的话建议你看一下运算符的优先级以及位运算中的逻辑左移的内容。
| 不是按位或吗??
而且 | 的优先就是10级而<<是第5优先级的啊?
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