去日本旅行后接到电话自称是大使馆的询问回国时间和同行人

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比较可疑啊。你确认一下他们的电话号码，然后说一会儿给电话。再往大使馆打电话确认一下的好。有可能是别的旅行团或旅游公司在挂着大使馆的名字调查什么呢~呵呵。