求问大神自动控制原理,这道E(z)的原函数的求解过程?
是这样的这个E(s)里有一个零阶保持器G0=(1-e^(-s))\/s,有零阶保持器一般分开处理。处理方法就是先不管分子上的(1-e^(-s)),剩下部分做z变换,做完z变换后的结果再乘上(1-z^(-1)),得到的就是含有零阶保持器的最终的z变换。这样一来就好做了,我看了一下,LZ的式子去掉(1-e^(-...
求(s+1)\/s(s∧2+s+1)的原函数,是自动控制原理拉氏变换那一节的。
拆开可得原式=1\/[s^2+s+1]+1\/[s(s^2+s+1)]=F1(s)+F2(s),取f1(t)和f2(t)分别为F1(s)和F2(s)的原函数,我还记得先前给你回答过类似一题,所以f1(t)=(4\/3)^(1\/2)*e^(-t\/2)*sin[t*(3\/4)^(1\/2)]。至于f2(t),还是回到变换表上来,对比得Wn=1,ξ=0.5,故...
求1\/(s∧2+s+1)原函数,是自动控制原理拉氏变换那一节的
如果你熟记正余弦函数的拉式变换,这题就不难鸟。实际上这就是一个配凑法,分母变形:(s+1\/2)^2+(3\/4),分子乘个(3\/4)^(1\/2),再除一个(3\/4)^(1\/2),所以a=1\/2,w=(3\/4)^(1\/2),对照变换表格可得原函数:f(t)=(4\/3)^(1\/2)*e^(-t\/2)*sin[t*(3\/4)^(1\/2)...
自动控制原理简明笔记—(07)
在深入探讨自动控制原理时,劳斯-赫尔维茨稳定判据为我们提供了一种判断系统稳定性的重要工具。通过特征方程的系数分析,我们能够避免繁琐的特征根求解过程,只需确认主行列式和顺序子式是否皆为正,即可得出系统稳定的必要条件,甚至是更为严格的充要条件。赫尔维茨稳定判据: 要求特征方程所有系数非负,主行...
华南理工大学有哪些教授的课是必须要去蹭的?
二、工商管理学院——陈明教授 陈明教授的市场营销课绝对是商科学生必听的一门课。在他的课堂上,你会从多角度重新认识,定义市场营销这门课。陈明教授十分擅长用简单的例子引导学生深入思考市场营销现象,激发学生的创造性思维。不管是入门级别的课还是专业课,陈明教授都能讲授的很好。三、外国语学院——...