军舰急转弯的原理是什么

Answer 1

1. 军舰转弯通常采用两种模式：反作用力转向和动力转向。
2. 反作用力转向通过向后喷射水流实现，这种方法常见于快艇等小型船只。
3. 动力转向则依赖于舵机，舵机是一种带有输出轴的传动装置，能够接收编码信号并定位到指定的角度位置。
4. 当编码信号存在于信号输入线上时，舵机会保持输出轴的当前角度不变。
5. 若编码信号发生改变，输出轴的角度位置也将相应调整。
6. 舵机的电机包含一个控制电路，该电路通过连接在输出轴上的电位器（可变电阻）来监控舵机的当前角度。
7. 当输出轴处于正确位置时，控制电路会切断电机电源。
8. 若输出轴不在正确位置，控制电路则会启动电机，使其向正确的方向旋转，直至达到正确的位置。
9. 舵机的输出轴通常能够旋转180度或210度，具体取决于不同的制造商。
10. 普通舵机用于控制0到180度的角度旋转，这一范围受主输出齿轮的机械限位限制。
11. 舵机的控制信号为每20毫秒一次的方波脉冲，脉冲的宽度决定了电机的旋转角度。
12. 例如，一个1.5毫秒宽度的脉冲会使电机旋转到90度位置（通常称为中位）。
13. 如果脉冲宽度小于1.5毫秒，电机将继续旋转直到0度。
14. 如果脉冲宽度大于1.5毫秒，电机将继续旋转直到180度。