51单片机如何控制24V两相四电42步进电机

如题所述

用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的。 话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步进电机,那就好办多了。 一个步进电机,比如4相5线那种,4个IO口可控制一个,四个步进电机就要16个,驱动芯片用ULN2003即可。 当然,如果你的IO口不允许使用这么多,那也可以通过串转并的方法,扩展IO口,比如用74HC595,三根IO口控制它,它可以级联,三根线可以控制很多片。一片为8位,两片就为16位,3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线,三个IO口可控制一串级联的74HC595,得到的扩展IO口,那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595,三个IO口一下子就扩展成了40个IO口!!!
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51单片机控制二相四线步进电机程序
include<reg52.h>\/\/头文件 sbit A1=P1^0;\/\/定义A线圈正端口 sbit A2=P1^1;\/\/定义A线圈负端口 sbit B1=P1^2;\/\/定义B线圈正端口 sbit B2=P1^3;\/\/定义B线圈负端口 sbit en1=P2^0;sbit en2=P2^1;int t=0;define F1 {A1=1;B1=0;A2=0;B2=0;} \/\/A线圈通正向电压 define ...

怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机?
例如:用到P1^0和P1^1;把P10制低电平,P11制高电平,延时一段时间后,P10制高电平 P11制低电平,如此循环,看程序:include "reg52.h"sbit P10=P1^0;sbit P11=P1^1;void delay(unsigned int x)P10=0;P11=1;delay(1000);P10=1;P11=0;delay(1000);} }1-B1-B1A0;两相四线程序 接...

51单片机步进电机正反转程序
单片机控制步进电机,我想你说的是两相步进电机,一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转,一般而言,步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口,那么可以按如下方式来控制: while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1...

如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢
推荐你使用表控,型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机,对于你说的速度控制讲解如下:上图是表控的表格设置界面,省去了麻烦的编程,轻松实现步进电机控制。图中,第2行工作模式设置为“脉冲”模式,光标在脉冲模式的第2行时,脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的...

帮忙写个51单片机的c程序!两相四线混合式步进电机,正反转功能能实现,但 ...
include<reg52.h> void delay(){int x,y;for(x=0;x<40;x++)for(y=0;y<10;y++);} main(){while(1){P1=0x3f;delay();P1=0x6f;delay();P1=0xcf;delay();P1=0x9f;delay();} } 正反转改P1的值,速度改delay的值。我默认步进电机是由P1口驱动的。

二项四线步进电机用52单片机的话,选用什么驱动芯片
建议用L297+L298做驱动器:它能自己生成步进电机工作所需相序,在很大程度上能够减轻软件设计的负担,控制比较简单,只需要发送脉冲即可;ULN2003其实也可以(如果做比较小的东西的话),ULN2003是一个非门电路,包含7个单元,单独每个单元驱动电流最大可达350mA,能够直接驱动直流电机或步进电机,但是,ULN2003...

两相四线42步进电机 程序 只有step 和dir 的c51程序 跪求
步进电机采用四相六线,步距角1.8度,半步工作0.9度八拍运行。接口如下:P15---启动信号输入 P14---停止信号输入 P13---接光电传感器 P20---输出控制步进电机的A相 P21---输出控制步进电机的B相 P22---输出控制步进电机的C相 P23---输出控制步进电机的D相 如下是我给步进电机八拍运行正向...

单片机如何控制四个步进电机??越详细越好 本人菜鸟不懂
所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的(最后一句话最重要)。用单片机内部自带的脉冲发生器和计数器就可以完成控制步进脉冲的数目。从而就可以确定你的方案。可以在外部加选通开关,单独控制四路信号的通断。

如何使用单片机精确控制步进电机?
二、永磁式步进电机的控制 下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例,来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图,图2是该电机的接线图,从图中可以看出,电机共有四组线圈,四组线圈的一个端点连在一起引出,这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动,只要轮流给...

四相步进电机单片机控制程序
一、S1为单片机复位开关,按下此开关并释放,单片机从ORG 0000H这一句开始执行命令 二、至于步进电机第一步转多少角度,这个应该跟步进电机停止前的状态有关,在编程的时候可以先让步进电机复位一次,下次启动之前先查询下步进电机的位置变量就可以了。在实际应用中可以忽略不计,因为步进电机通常要接减速器...

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