什么是伺服阀，什么是比例阀？

Question

就是这样

Answer 1

个人认为，简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。
阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强 !

Answer 2

　　1.不同的驱动装置。比例阀的驱动装置是比例电磁铁。伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。

　　2.性能参数不同。迟滞、中值死区、带宽、过滤精度等特性不同，所以伺服阀和伺服比例阀主要用于闭环控制系统，其他结构的比例阀主要用于开环控制系统和闭环速度控制系统；2.1伺服阀中间位置无死区，比例阀中间位置有死区；2.2伺服阀的频率响应(响应频率)较高，可高达200Hz，比例阀一般高达几十Hz；2.3伺服阀对液压油要求较高，要求精细过滤，否则容易堵塞，比例阀要求较低；

　　3.阀芯结构和加工精度不同。比例阀采用阀芯和阀体结构，阀体也作为阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯和阀套结构。

　　4.中值函数的类型是不同的。比例方向阀具有与普通方向阀类似的空档功能，而伺服阀只有O型(力士乐产品的E型)。

　　5.阀门的额定压降不同。比例伺服阀的性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向阀是比例阀的一种，用于控制流量和方向。