运用plc中的pid模块进行液位控制，应该选用FB41“CONT_C”实现连续控制还是FB42“CONT_S”实现步进控制？

Question

设计要求：水位控制，由水位控制器控制处理池水位，并由排水阀门调整水位。
1）若处理池水位过高时，水位控制器触点接通，排水阀门开大。
2）若处理池水位过低，水位控制器触点断开，排水阀门关小。
3）若处理池水位适中，水位控制器触点接通，排水落石出阀门不动作。

Answer 1

PID的FB41是西门子针对连续模量变化控制的块,你可以实现液位的在很小的范围波动,输入信号需要模拟量,输出条件也可以是模拟量.两者数值对比一次的间隔可以是几百MS级别.设置的时候需要主意死区,以及需要用专用的OB35等.
FB42是西门子真对类似步进电机信号的调节.
你上面的设计,完全可以通过普通程序实现,不需要用到这两个功能块的.

追问

因为课程设计要求使用pid进行控制， 如果用41的话，pid输出之后应该接什么？怎么和梯形图的控制联系起来?

追答

如果用41的话，pid输出之后应该接阀门的开度变化(对应PLC的AO输出),这个值最好是0~100%,0代表关上,100%代表全闭.

Answer 2

模拟量连续控制，开关量步进控制。

追问

输入和反馈是液位值是数字量，经过数模转换变成模拟量输给阀门，应该用那种?

追答

这种情况，用连续控制最好！