大家好我是大4快毕业的学生 求51单片机通过7279按键控制4相八拍步进电机 正转反转加速减速的程序 和停止

Question

最好再实现正转1步 反转1步
要C编的

Answer 1

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/* *
/* SP-28USB单片机开发系统演示程序 - 步进电机控制程序 *
/* *
/* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 *
/*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *
/* *
/******************************************************************/

#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit K1 = P1^4; //正转
sbit K2 = P1^5; //反转
sbit K3 = P1^6; //停止
sbit K4 = P1^7;
sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器

/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}

/**********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}

/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
}

/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{
if(K4==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}

/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12; j++) //转1×n圈
{
if(K4==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}

/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/

main()
{
uchar r,N=5; //N 步进电机运转圈数
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ffw(); //电机正转
if(K4==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_rev(); //电机反转
if(K4==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else
P1 = 0xf0;
}
}

/********************************************************/