如何确定机械的自锁条件

Answer 1

蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。 

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。 

因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。

扩展资料：

杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

参考资料来源：百度百科--蜗轮蜗杆

Answer 2

蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。 

这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。 

因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。

讨论物块 A在铅直载重 的作用下(上图)，不沿斜面下滑的条件。由前面分析可知，只有当 　　时，物块不下滑，即斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 　　斜面的自锁条件就是螺纹 (图a)的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，如图b所示，螺纹升角 θ 就是斜面的倾角，如图c所示。螺母相当于斜面上的滑块 A，加于螺母的轴向载荷，相当于物块 A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角 θ 小于或等于摩擦角 。因此螺纹的自锁条件也是 。

Answer 3

条件是一个不工作后，能自动合上另一个让其工作

Answer 4

对于单个运动副
1移动副中，驱动力作用于摩擦角内
2转动副中，驱动力作用在摩擦圆内
对于机械系统
1机械效率≤0
2生产阻抗力≤0