单片机对步进电机用C语言编程时为什么要延时?
单片机是靠其管脚输出0或1信号来控制步进电机供电的时间和方式,来实现对步进电机的控制,如果不加延迟,那你的管脚信号会高速变化,以12M晶振为例,1秒有1000次的运算,你想管脚变化有多快,怎么控制电机
单片机C语言循环
你这个改法根本就不对,是四项步进电机,所以循环次数只能是4。你注意一下数组=F_Rotation[i]; 指向的常量数据也只有四所以如果你改成100造成的就是不知道读到什么数了。现象就表现为延时。你如果是想让电机走100步 加外圈循环 for(j=0;j<100;j++){ for(i=0;i<4;i++) \/\/4相 { P...
单片机C语音控制步进电机正反转程序
在步进电机的实际应用中,通过调整脉冲的延时时间可以控制电机的转速。延时越长,转速越慢;反之,延时越短,转速越快。步进电机的正反转控制,不仅限于上述简单的双四拍方式,还可以采用其他控制方式,如单四拍、双八拍等,根据具体需求选择合适的控制方式。总结来说,通过合理安排脉冲的输入顺序和延时时...
单片机步进电机程序,基于单片机的步进电机控制实现
1. 初始化电机控制器:将单片机的输出口与电机控制器的输入口相连,并设置输出口的初始状态,以便电机控制器能够正确识别单片机的输出信号。2. 编写控制程序:根据步进电机的运动要求,编写单片机的控制程序。在程序中,需要设置电机的转动方向、步进角度、转速等参数,并精确控制每个相位的激励时间。通过以上...
求用51型的单片机控制步进电机,要求步进电机转90度后停5秒,再转90度...
另一种是带脉冲分配的,单片机发过来一串方波脉冲,脉冲个数决定转动的步数,另外输出一个控制正转和反转的信号 这两种驱动器的单片机程序当然是不一样的 用C语言编程很简单:(第一种驱动器)for(i=0;i<4;i++){ for(j=0;j<3;j++)\/\/循环3次每次4步,12步是90度 { P0=1;delay_ms(2);...
单片机驱动的步进电动机怎么用数码管显示转动的角度,哪位大神能教教吗...
实际上单片机直接控制步进电机(不通过专用的驱动器)的程序一般是 假设三相三拍工作制 A 相通电-延时-B 相通电-延时-C 相通电-延时-A 相通电-延时...设一个寄存器(要求步数较多时可用两个寄存器联合使用)为计步器,每换相一次,计数器加1,不就知道步进电机转动的步数了吗?,由步数就...
求高手赐教关于proteus模拟单片机控制步进电机的问题
实际上的原因很简单,就是因为proteus里面的延时时间和你在实际单片机上的延时时间是不一致的,你试着调整一下延时时间试试,先从数码管着手,延时时间对了肯定不会闪
步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以这样产生吗?
有可能相当复杂。 例如,步进电机为了防止失步,不希望转速“突变”,所以比较好的程序都是设计成频率“渐变”的,最好的在加速、减速时做成“匀加速”、“匀减速”。这样,靠“通过循环,延时”来控制脉冲的间隔,难以避免复杂化。 比较好的办法是,不采用计数循环来延迟,采用定时器中断来控制时序。
51单片机控制步进电机
我在输出频率中用了两个全局变量m,n可以延迟很长时间,楼主可以根据需要选用,一般16位的,选用一个就可以了,另一个放弃 OK,至于电路图,我软件没有ADC0832的封装,不然就发给你了,但想来楼主完全就没必要担心,ADC0832的8位数据接到P1口,P0.0控制步进电机启动的三极管,电路图就那么简单!
步进电机驱动器怎么控制步进电机
步进电机驱动器通常接收两种控制信号:一种是cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲;另一种是pulse+dir,即脉冲加方向。大多数驱动器能够兼容这两种控制方式,你可以通过DIP开关来选择使用哪种方式。这样,使用单片机控制就变得非常方便,只需要用两个IO口发送控制信号即可,无论哪种方式都可以,脉冲的频率大小...