G=tf(2,[1,3,2,0]);
sign=-1;
sys=feedback(G,sign);
rlocus(sys)
对K的范围界定还得编程
num=[2];
den=[1 3 2 0];
rlocus(num,den);
设单位反馈系统开环传递函数为G(S)=2K\/s(s+1)(s+2),试绘制相应的闭环根...
先计算出s（s+1）（s+2）。G=tf(2,[1,3,2,0]);sign=-1;sys=feedback(G,sign);rlocus(sys)对K的范围界定还得编程
单位反馈系统的开环传递函数为?
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k\/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹 令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S + K表 劳斯判据：。 ^ 32τK + 1 s ^ 2的2 +τ1 秒（2...
已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100\/s(s+2)?
假设系统的单一输入R （s）和单输出C （s），向前通道传递函数G1 （s） G2 （s）和反馈是消极反馈H （s）：主要系统的反馈路径是“人为”断开连接，和远期通道传递函数乘以反馈通道传递函数来获得系统的开环传递函数。则开环传递函数等效为B（s）／R（s），即H（s）G1（s）G2（s），前述...
已知开环传递函数,如何求闭环特性方程??
G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K\/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
已知系统的传递函数如下: G(s)=6(s+1)\/s(s+2)(s+3) 求其状态空间描述...
解：令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k。routh判据：s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)\/(2+τ)s^0 k 要求第一列全部大于0,联立不等式解得：k>0,τ>-2or。
如何用matlab画开环系统根轨迹?
g=10*(s+2)\/(s^2+2*s+3);rlocus(g)判断稳定的K值范围,最基本的方法是首先求出闭环传递函数,然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂,这里不详述,你随便一搜就很容易知道,也不难。如果要用根轨迹判断的话,可能比较复杂,需要准确的画出根轨迹及其变化趋势,求其与虚轴的交点,工作量不比Routh...
已知单位负反馈系统的开环传递函数
开环增益,即G=K*(ks+1)...\/(Ts+1)...这种形式前面的系数,即每一个因子项都为(as+1)或(s^2\/b^2+sk\/b+1)而开环根轨迹增益则是G=K'*(s+a)...\/(s+b)...这种形式每一个因子项中s和s^2的系数均为1,剩下的开环传递函数中的系数,称为根轨迹增益.你的题目中出现了两个开...
什么是广义根轨迹?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件。
【答案】:考察开环放大系数或根轨迹增益变化时得到的闭环特征根移动轨迹称为常规根轨迹。除开环放大系数或根轨迹增益变化之外的根轨迹称为广义根轨迹,如系统的参数根轨迹、正反馈系统根轨迹和零度根轨迹等。绘制参数根轨迹需通过闭环特征方程式的等效变换,将要考察的参数变换到开环传递函数中开环放大系数或根轨迹增益...
什么是开环极点闭环极点
1、开环极点：在自动控制领域，开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。2、闭环极点：在自动控制领域，闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在自动控制中，开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统，开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
负反馈是单位反馈吗?
单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G\/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）\/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）...
