INCA软件接入GPS模块解析NMEA0183协议操作方法

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INCA软件能够兼容NMEA0183协议的GPS模块，通常这类模块会通过串口（如RS232或TTL接口）进行连接。

将USB转串口线连接电脑，并将GPS模块接入。在设备管理器中，你应该能够看到一个新出现的串口设备。

启动INCA软件，点击“硬件”按钮，进入硬件设置界面。

点击左侧列表中的第一个放大镜图标，执行硬件查找，并在选项中勾选“GPS”。

请注意：

成功完成后，点击第二个图标，执行硬件初始化。如果硬件连接显示为绿色，则表示连接成功。

切换到实验环境界面。

在监控变量中，GPS节点下包含了GPS解析的变量，重点关注以下内容：

Altitude-----海拔

Latitude---纬度

Longitude----经度

Speed-----车速

在检测界面，你可以在示波器上显示GPS数据。在示波器上右键，选择“添加变量”，然后选择需要显示的变量。

INCA解析的NMEA0183语句主要包括以下两个：

$GNGGA,015313.90,2535.85150,N,12008.62317,E,1,03,15.22,107.5,M,-15.4,M,,*51

$GNRMC,015313.90,A,2535.85150,N,12008.62317,E,6.004,116.76,160823,,,A,V*0B

UBLOX的GPS模块支持NMEA协议和PVT协议（十进制数据格式）两种数据输出，建议使用PVT协议的数据。但是，需要通过MCU将PVT协议的数据解析出来，并将数据写入$GNGGA和$GNRMC语句中，然后通过串口发送给INCA软件。