经纬仪有哪些种类？分别是什么？

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1. 光学经纬仪
光学经纬仪包括DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15等型号，分别代表不同精度等级。"DJ"代表"大地测量经纬仪"，下标数字如2、6等表示仪器的一测回水平方向中误差，单位为秒。"DJ6型光学经纬仪适用于各种比例尺的地形图测绘和土木工程施工放样，操作简单，经济实惠，但读数可能较为费眼。
2. 电子经纬仪
电子经纬仪如ET-O2型，可在测绘方向上提供±2"的误差。这类仪器可以与光电测距仪和电子手簿连接，组成全站仪，适用于广泛的工程测量。
3. 激光经纬仪
激光经纬仪，如J2-JDB型，除了具备激光经纬仪的功能外，还可应用于建筑轴线投测、隧道测量、大型管线铺设、桥梁工程和大型船舶制造等领域，精度为2"。
4. 经纬仪型号与用途
经纬仪型号通常省略"DJ"，如J07、J1、J2等，分别代表精密和普通经纬仪。在建筑工程中，常用的是DJ2和DJ6型光学经纬仪。这些仪器在结构上都由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器和基座等组成，用于测定水平角和竖直角。
5. 经纬仪分类
经纬仪按精度、读数设备、轴系构造等不同分类，包括精密和普通经纬仪、光学和游标经纬仪、复测和方向经纬仪等。现代经纬仪还发展出编码度盘经纬仪、自动跟踪经纬仪、陀螺经纬仪和激光经纬仪等多种类型。
6. 历史与发展
经纬仪最早由英国机械师西森于1730年研制，后逐渐改进并广泛应用于大地测量。随着电子技术的发展，60年代出现了电子经纬仪，并进一步发展成70年代的电子速测仪。