can总线互连的时候需要接地线吗

Answer 1

1.采用阻抗匹配、低衰减的RS485专用总线电缆(专利号：201020559128.9)更有利于保证通信。一般推荐如下：
非铠装双绞屏蔽型电缆STP-120Ω(forRS485&CAN)onepair20AWG，电缆外径7.7mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
非铠装双绞屏蔽型电缆STP-120Ω(forRS485&CAN)onepair18AWG，电缆外径8.2mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
铠装双绞屏蔽型电缆ASTP-120Ω(forRS485&CAN)onepair18AWG，电缆外径12.3mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！
CC-Link的总线电缆是特性阻抗为110±10Ω的3芯绞合屏蔽电缆，国产型号规格：STP-110Ω(forCANopen&CC-Link)3C×20AWG，使用时，屏蔽层应只在一端接地！
2.传输距离超过300米应加终端电阻(一般为120Ω)。
3.变频器、动力电缆、变压器、大功率电机等往往伴随着低频干扰，而这种干扰是用高导电率材料做屏蔽层的电缆无法解决的，包括原装的进口电缆。只有用高导磁率材料(如钢带、钢丝)做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。
最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型电缆——ASTP-120Ω(forRS485&CAN)onepair18AWG.
户外敷设电缆防雷很重要！雷电的等效干扰频率在100k左右，也属于低频干扰。
《GB50057-94建筑物防雷设计规范》第6.3.1条：......在需要保护的空间内，当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端并宜在防雷区交界处做等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。

Answer 2

现在一般高级的单片机内部都会有CAN模块（没有的话外接一个）。通过这个CAN模块进行信息对象的组织和收发。

工作原理大概是这样的（我学C8051F时的理解）：传感器把速度、温度等信息采集送到单片机处理，单片机根据预先写好的程序代码给CAN模块接口寄存器赋值，在CAN模块里面的信息RAM里“加工”出若干信息对象（最多同时处理32个，主要是数据、与优先级有关的标识符、数据长度等组成），再按一定的顺序（信息号码，决定CAN模块先发哪个信息对象）和优e68a84e8a2ad3231313335323631343130323136353331333238643033先级（多个CAN同时发出数据时根据优先级进行仲裁，标识符最低的先发）发出。这时所有其他的CAN模块都会收到这个信息对象，经过过滤决定是保存还是丢弃。保存后最终还是通过接口寄存器送给相应的单片机，以控制具体部件

这样一个受控部件由一个接有CAN模块的单片机控制，实现相互通信，相互控制

我所说的CAN模块（是我的叫法，学术名称不详）由信息RAM（储存32个信息对象）、CAN核（处理器）、接口寄存器（与单片机通信）、发送/接收移位寄存器和？？（名称忘了，主要是把中断信息发回给单片机）组成。

Answer 3

can总线互连的时候需要接地线吗？CAN总线一．概述CAN总线最初由德国Bosch公司为汽车检测、控制系统而设计的。1993年CAN成为国际标准iso11898（高速应用）和iso1119（低速应用）。 CAN的规范从CAN1.2规范（标准格式）发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范（CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式），目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括为填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。 二．CAN总线的特点2.1目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN线，一条是高速动力CAN，速率是500KB/S-1MB/S；另一条是车身的低速CAN，速率是100-250KB/S。2.2动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器ECU、变速箱TCM、ABS控制器等等；车身系统CAN主要连接和控制汽车照明、灯光信号、空调、仪表、及其它辅助设备。2.3可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。2.4网络上的节点（信息）可分为不同的优先级，可以满足不同的实时要求。2.5采用非破坏性位仲裁结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。2.6可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。2.7节点数实际可达110个。2.8采用短帧结构，每一帧的有效。

Answer 4

屏蔽层要相连，但中间不能接地！屏蔽层只能在一端接地！

Answer 5

最好用双层屏蔽，内层接信号地，外层屏蔽相连，一端接地