古代历史正直之将有”粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间“的于谦、“矢志报国，屈死风波亭”的岳飞、“直言敢谏却被冤杀”的王彦章、“周亚夫军细柳”的周亚夫等。
1、明代于谦（1398年5月13日－1457年2月16日）
字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎，后加封少保，总督军务。土木之变后沉着冷静，拥立景泰帝。
2、岳飞
字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄 ，位列南宋中兴四将之首。他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。
宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
3、五代王彦章（863～923）
中国五代时后梁名将。字贤明（一作子明），汉族，郓州寿张（今山东梁山西北）人。朱温建后梁时，彦章以功为亲军将领，历迁刺史、防御使至节度使。他骁勇有力，每战常为先锋，持铁枪驰突，奋疾如飞，军中号为王铁枪。后梁龙德三年（923）四月，后唐军攻占郓州(今山东东平西北)，梁朝廷大惊。
经宰相敬翔力荐，梁末帝朱友贞任王彦章为北面招讨使，问其破敌之期，答以只须三日。王彦章命甲士 600乘夜斩断连结德胜（今河南濮阳）南北城的浮桥，使据守两岸的唐军不能相救；自率精骑袭破南城。唐军弃守北城，恰为三日，梁军声势大振。可惜朝中有奸臣，军中有监军，其他将领也排斥忠臣良将。最终王彦章被俘，不屈被斩。
4、周亚夫（西汉）（前199－前143）
西汉时期的著名将军、军事家，汉族，沛县（今江苏沛县）人。他是名将绛侯周勃的次子，在历史上也非常有名的军事家，治军严明，汉文帝到访其阵中，兵士无军令阻挡文帝不让其进入。
公元前154年，即汉景帝三年，吴王刘濞联合楚王刘戊、胶西王刘卬等七国发动叛乱，打出“诛晁错、清君侧”的旗号。景帝于是升周亚夫为太尉，领兵平叛。在七国之乱中，他统帅汉军，三个月平定了叛军。后因其儿子给他买的丧葬品而被诬陷造反，饿死于狱中。
1、明代于谦（1398年5月13日－1457年2月16日）
字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎，后加封少保，总督军务。土木之变后沉着冷静，拥立景泰帝。
2、岳飞
字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄 ，位列南宋中兴四将之首。他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。
宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
3、五代王彦章（863～923）
中国五代时后梁名将。字贤明（一作子明），汉族，郓州寿张（今山东梁山西北）人。朱温建后梁时，彦章以功为亲军将领，历迁刺史、防御使至节度使。他骁勇有力，每战常为先锋，持铁枪驰突，奋疾如飞，军中号为王铁枪。后梁龙德三年（923）四月，后唐军攻占郓州(今山东东平西北)，梁朝廷大惊。
经宰相敬翔力荐，梁末帝朱友贞任王彦章为北面招讨使，问其破敌之期，答以只须三日。王彦章命甲士 600乘夜斩断连结德胜（今河南濮阳）南北城的浮桥，使据守两岸的唐军不能相救；自率精骑袭破南城。唐军弃守北城，恰为三日，梁军声势大振。可惜朝中有奸臣，军中有监军，其他将领也排斥忠臣良将。最终王彦章被俘，不屈被斩。
4、周亚夫（西汉）（前199－前143）
西汉时期的著名将军、军事家，汉族，沛县（今江苏沛县）人。他是名将绛侯周勃的次子，在历史上也非常有名的军事家，治军严明，汉文帝到访其阵中，兵士无军令阻挡文帝不让其进入。本回答被网友采纳
岳飞和于谦是我国古代两位刚正不阿的人物， 他们都为官清廉，他们都在危机关头保卫国家。 前者率领岳家军驰骋沙场，后者率领北京军民粉碎 瓦剌进攻。最后，他们都死于昏君手中。他们的 气节光耀千秋，其英雄事迹成为我国民族精神 的重要组成部分。
