自动控制原理 非线性系统框图怎么化简成典型结构。只说了把线性抽出来，没说具体怎么做。这个是怎么

Question

自动控制原理 非线性系统框图怎么化简成典型结构。只说了把线性抽出来，没说具体怎么做。这个是怎么自动控制原理 非线性系统框图怎么化简成典型结构。只说了把线性抽出来，没说具体怎么做。这个是怎么化简来的呢

Answer 1

总是以N为中心进行化简，注意最后化简的输入和输出部分都可能和原来不一样了。
1.先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。
2.将N,H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。

Answer 2

先把两个比较点互换，里面那个就是一个单位反馈回路，然后把回路捏成一条通路就可以了。

追问

到这儿就化不出来了

追答

互换比较点的时候要改变传递函数的

不是倒个位置，要按照比较点移动的规则来

不是，我之前没仔细瞅，你这不是已经把答案做出来了吗😂

追问

这两个比较点之间没有传函，不是可以只换顺序吗

没做出来啊😂

大神求教

追答

这已经是非线性和线性串联的形式了，不用再化了呀

追问

?怎么推的😂

Answer 3

按一般方法求出闭环特征方程D(s)=0，两边同除一个式子化成1+G(s)N(s)=0,G(s)即为所求