伺服电机的复位问题

Question

我现在要用PLC控制伺服电机+丝杆。
如果运动中出现，意外，电机要立刻停下，这样丝杆也就相应停下了。再次启动时，丝杆要先复位到初始的位置，再开始运动，这想用脉冲指令来控制电机转动的，不知道如何实现我说的这两个功能，即停、即停后的复位哪位高手给指导下哈，万分感谢了！

Answer 1

如果是这样要求的话，伺服驱动器DN接口本身有伺服驱动器就绪信号输出这个针脚，你在做上位机线的时候，可以把这个针脚引出，接到PLC输入侧，一旦伺服电机有问题，就停止脉冲输出，至于另外的意外情况，你必须有检测这个意外的信号，将这个信号输入PLC，使PLC停止脉冲输出。
至于回到初始位置，你可以用回原点这条指令，比如说三菱PLC就是DZRN。在程序里可以设置不在原点无法启动。

Answer 2

这个要看你的伺服控制器的功能，这个功能肯定有，好好查一下吧。

Answer 3

这是最基本的功能。