交通事故认定书下来保险公司什么时候赔偿

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不一定是责任认定书一出来保险公司就要赔偿，保险公司还需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，符合赔偿的情况下才会进行赔偿。 与保险公司达成协议之后,保险公司应在十日内支付保险赔偿金。
【法律依据】
《道路交通安全法》第七十三条规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。