西威变频器
一、面板操作
操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下:
— 控制传动装置,前提是已经编程设定
— 增加和减小速度及点动
— 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能
— 设置参数和进入指令
7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。
注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.
标 识
颜 色
功 能
-Torque
黄
装置输出负转矩,灯亮
+Torque
黄
装置输出正转矩,灯亮
Alarm
红
代表跳闸故障
Enable
绿
装置接通
Zero speed
黄
代表零速
Limit
黄
装置电流到极限,灯亮
Shift
黄
按键第二功能项选中,灯亮
控制键
文本名称
功 能
起动
变频器运行的起动指令键
停止
变频器停止指令键
加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/旋转方向
内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现
上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障
返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)
确认/
参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)
上档键
选择按钮第二功能:Rotation control,Jog,Help,Alarm,Escape, Home
1:电机参数(Motor data)
参数
设定值
说明
(Rated voltage)
380V
(Rated current)
*
按铭牌
(Rated current)
*
按铭牌
(Pole pairs)
*
按铭牌
(stator resistance)
*
按铭牌
(Lss inductance)
*
按铭牌
(Torque constant)
*
按铭牌
(EMF constant)
*
按铭牌
2:自学习
见后续的无齿轮电机电流自学习步骤。
3:编码器零点定位
见后续的无齿轮电机磁场定位步骤。
4:曳引机参数(Mechanical data)
参数
设定值
说明
(Travel units sel)
Millimeters
(Gearbox ratio)
*
按铭牌
(Pulley dlameter)
*
按铭牌
(Full scale speed)
*
按铭牌
5:轿厢重量参数(Weights)
参数
设定值
说明
(Cabin weight)
*
按现场
(Counter weight)
*
按现场
(Load weight)
*
按现场
(Rope weight)
*
按现场
(Motor inertia)
5.0
*
(Gearbox inertia)
0.0
*
6:编码器参数(Encoders conflg)
参数
设定值
说明
(Speed fbk sel)
0(Std encoder)
(Std enc type)
4(Sinusoidalsincos)
(Std enc pulses)
2048pps
(Std dig enc mode)
0(FP)
(Std enc supply)
0(5.14V)
7:制动单元参数(BU protectlon)
参数
设定值
说明
(BU control)
1(internal)
(BU resistance)
*
(BU resistance)
*
8:控制模式参数(Regulation mode)
参数
设定值
说明
(Regulation)
9:多段速参数(Speed proflle)
参数
设定值
说明
(Smooth start spd)
*
按实际
(Multi speed1)
*
按实际
(Multi speed2)
*
按实际
(Multi speed3)
*
按实际
(Multi speed4)
*
按实际
(Multi speed5)
*
按实际
(Multi speed6)
*
按实际
(Multi speed7)
*
按实际
Mlt spd sel 0 src
Mlt spd sel 1 src
Mlt spd sel 2 src
ACTIVE SPEED
0
0
0
Multi speed 0
1
0
0
Multi speed 1
0
1
0
Multi speed 2
1
1
0
Multi speed 3
0
0
1
Multi speed 4
1
0
1
Multi speed 5
0
1
1
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
10:斜坡曲线参数(Ramp profile)
参数
设定值
说明
(MR0 acc ini jerk)
*
按实际
(MR0 acceleratlon)
*
按实际
(MR0 acc end jerk)
*
按实际
(MR0 dec ini jerk)
*
按实际
(MR0 deceleratlon)
*
按实际
(MR0 dec end decel)
*
按实际
(MR0 end decel)
*
按实际
11:电梯时序参数(Lift sequence)
参数
设定值
说明
(Cont close delay)
*
按实际
(Brake open delay)
*
按实际
(Smooth start dly)
*
按实际
(Brake close dly)
*
按实际
(Cont open delay)
*
按实际
12:速度P1参数(Speed reg gains)
参数
设定值
说明
SpdP1 gain%
20%
Spdl1 gain%
3.3%
SpdP2 gain%
20%
Spdl2 gain%
5%
Spdl3 gain%
12%
Sped 0 enable
2(Enable as start)
Sped 0 P gain%
19%
Sped 0 I gain%
20%
滤波时间(Prop fllter)
注:带*号的参数请按实际情况设定。
无齿轮电机电流自学习步骤
1、进入STARTUP/SETUP MODE/Autotune/Complete still;
2、显示Press I key 时打开输出接触器,抱闸,给使能、方向后按下变频器STAR键;
3、显示 END后取消使能,方向;
4、执行Load setup.
无齿轮电机磁场定位步骤
1、进入REGULATION PAPAM\Flux config\Magnetiz config\Autophasing菜单;
2、未挂钢丝绳条件下,吸合输出、抱闸、使能、,然后按Enter键;
3、变频器显示“Waiting start……”时,给使能和方向;
4、当变频器显示“Autophasing End”时,移去使能和方向,关闭KDY,抱闸;
5、 执行Save config。
主板简介
一、故障诊断
故障代码表:
内容
原因
02:运行中门锁脱开(急停)
03:错位(超过45cm),撞到上限位开关时修正,即层楼置为最高层
04:错位(超过45cm),撞到下限位开关时修正,即层楼置为最底层
05:电梯到站无法开门
06:关门关不上,蜂鸣器响
08:通讯中断
09:变频器出错,急停,停止运行
变频器故障
10:错位(超过45cm),撞到上终端减速开关时修正
11:错位(超过45cm),撞到下终端减速开关时修正
12:错位(超过45cm),撞到上终端减速开关时修正
13:错位(超过45cm),撞到下终端减速开关时修正
15:变频器未输出运行信号到主板JP2.10
16:变频器运行信号在上抱闸前无
17:参数错误
18:写层时层楼不符
20:平层开关动作不正确
22:电梯反向溜车
23:电梯超整急停
24:电梯失整急停
故障代码表:
内容
原因
31:电梯溜车急停
32:安全回路断开急停
33:电机电源接触器保护,停止启动
34:抱闸接触器保护,停止启动
35:抱闸接触器保护,停止启动
36:电机电源接触器保护,停止启动
37:轿门锁继电器保护,停止启动
38:抱闸开关故障
39:安全回路的触点保护
44:门区开关动作不正确
45:开门再平层继电器触点保护
49:在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致
50:厅门锁与厅门锁继电器检测不一致
51:门连续受阻超过3次
52:开门再平层超过10秒仍不平
53:控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致
安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
一、变频器的基本说明
变频器参数框架与层次
INITIALIZE(驱动方式)
OPERATION(环境设定方式)
MAIN MENU PROGRAMMING(程序方式)
(主菜单) AUTO TUNING (自学习方式)
MODIFY CONSTANTS(检验方式)
在编程方式下,有GROUP B(应用)、GROUP C(学习)、GROUP D(指令关系)、GROUP E(电机参数)、GROUP F(选择)、GROUP H(外部端子)、GROUP L(保护功能)、GROUP O(操作器)等几个组名。组名下有各自的功能:b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容,再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁,用>移动到要修改的位数,用[∧][∨]键修改设定值。按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式,按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数,设定值确认时按下。
[>/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。故障发生时,作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值(增加)时按下此键.
[∨]减少键.设定值(减少)时按下此键.
[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行(LOCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(O2-O1)可设定这个键有效/无效。
[JOG]点动键——操作器运行时的点动运行键。
[FWD/REV]正转/反转键——操作器运行时,旋转方向切换键。
[RUN]运行键——操作器运行时,按下此键起动变频器。
[STOP]停止键——用操作器运行场合时,按下此键,变频器便停止。
注:后五键只在操作器运行时用,一般可不用。
运行方式表示:
“DRIVE”——驱动方式时亮。
“FWD”——输入正转指令时亮。
“REV”——输入反转指令时亮。
“SEQ”——从控制回路端子输入的运行指令有效时亮。
“REF”——从控制回路端子13、14输入的频率指令有效时亮。
注:编程状态完毕后,按下[ENTER]键[DRIVE]点亮.
二、慢车调试运行说明
1.连接电源线,电机线,抱闸线。把外电源线(三相五线制)分别连接到控制柜内主电源下端子U,V,W,N,PE(一定要连接正确)。电机线的三根火线接到主接触器的上端,地线接到主线端子PE上端。抱闸线接到抱闸线圈出来的端子上,另一端插在控制柜后302、312内(一定要牢固,确保用手拉不出来。)
2.封线。用一定长度电线短接(505-309-311)封急停与门锁回路。再短接 上 限位(620-621)与下限位(620-622)。机房短接检修(602-608)。
3.连接旋转编码器线。用手打开变频器前盖,找到PG卡(PG-B2)。从旋转编码器找到各颜色信号线代表的意义,按要求接线:1接电源正极,2接电源负极,4、6与2短接,3和5接A、B脉冲线。(一般1为红色,2为蓝色,A、B脉冲分别为白、黄色。)
4.送电,给PLC(FX-2N)输入程序。让PLC在“RUN”状态。
5.变频器参数的设定。根据变频器参数的基本说明,根据需要设定具体参数。送电后,变频器显示为日文。用[∧]和[ENTER]配合使之转换为英文。
1).[NU]键显示“MAIN MENU
OPERATION ”
按[∧]键显示“MAIN MENU
INTIALIZE”
设定A1-00=0(英文)确认。
A1-01=4(参数等级为高级,可参照设定全部的参数。)
A1-02=3(有PG矢量控制:使用PG速度控制卡的矢量控制。)
2).进入编程状态。显示“MAIN MENU
PROGRAMMING ”
设定*B1-01=0(频率指令:数字操作器)
*B2-04=0(停止直流制动无效)
设定
d1-09=10(检修频率)
设定 *E1-01=400(V)(现场输入电压的设定)
*E1-04=50(HZ)(最高输出频率)
*E1-05=380(V)(最大输出电压)
*E1-06=50(HZ)(额定频率)
*E1-13=380(V)(额定电压)
*E2-1= ? (A) (额定电流)
设定*F1-01=?(编码器旋转一周的脉冲数)
*F1-05=1(PG的旋转方向)
*H1-06=9(端子8功能:基极锁定指令NC——BB)
*H2-01=6(端子9功能:准备就绪)
*H2-02=1(端子25功能:零速)
*H3-05=1F(端子16功能:无使用)
设定*L3-04=0(运行中失速防止功能无效)。
3).入自学习。回到“MAIN MENU
PROGRAMMING”
按键[∧]显示 “MAIN MENU
AUTO TUNING ”
按键[DATA/ENTER]显示“RATED VOLTAGE(电机额定电压)
200.0VAC”
按键[DATA/ENTER],再按[>/RESET]使之改变为380.0VAC.*
按键[∧]显示“RATED CURRENT
1.90A”
按键[DATA/ENTER],再按[>/RESET]S使之改变为22.0A(应与电机额定电流一致)
按键[∧]显示“RATED FREQUENCY
60.0HZ”
按键[DATA/ENTER],再按[>/RESET]使之改变为50.0HZ.*
按键[∧]显示“RATED SPEED
1750RPM”
按键[DATA/ENTER],再按[>/RESET]S使之改变为1456RPM(应与电机转速一致)
按键[∧]显示“NUMBER OF POLES(显示电机极数)
4”*
按键[∧]显示“SELECT MOTOR 1/2
1”*
按键[∧]显示“ TUNING READY?(自学习开始的确认)
PRESS RUN KEY”
此时要手动打开抱闸,按下[RUN]键,电机开始转动,显示
“TUNE PROCEEDING ”
大约一分钟,自学习成功,显示
“TUNE SUCCESSFUL”
按键[MENU]键回到主菜单,再按[DATA/ENTER]使“DRIVE”灯亮。
注:进行自学习前必须保证主机无负载!脱开曳引钢丝绳,相序灯亮。
6.确认自学习完成后,在机房短接(602-609)使电梯上行,短接(602-610)使电梯下行。看点动的方向与主机转动的方向是否一致。如果相反,将电机的U、V W三相任意调换两相即可。
7.接轿顶检修盒线。检修(602-608)上行(602-209)下行(602-610)检修盒电源(0016-N),注意开关的连接,确保接线正确无误。
8.在轿顶走慢车,注意安全。
三、快车调试运行说明
1.在放快车之前,必须检查机械系统安装是否到位,井道有没有障碍物及开关的灵活度、门刀与门轮的间隙、门轮与地坎间的间隙、导靴的间隙等。
2.按照电气原理图检查电气接线是否正确,有无松动。
3.走慢车从井道最低层走到最高层,在机房观察控制系统和拖动系统的信号是否正确。
4.慢车运行看井道平层开关、换速开关与遮磁板的深度。井道里的强换、限位、极限开关的灵活度及可靠度。
5.检查底坑缓冲器开关是否动作灵活,涨紧轮的开关位置安装是否合适,动作是否可靠。
6.检查安全回路(急停回路、门锁回路)是否起作用。
7.检查每层厅、轿门联锁有无短路或短接的地方。
8.检查各个按钮是否灵活可靠。
9.门机系统传动部分是否灵活可靠。
以上仔细检查完后,将随动电缆、呼梯电缆的插件按标号或按电气接线图,插到控制柜插座上。确保插件连接的可靠。紧接着按照门机调试说明书调整好门机变频器的参数,根据门机的现场安装情况,结合门机参数使其达到平稳、顺畅、噪音低、平滑度好。调试好门机后,请将开关门信号改为手动功能。(原因调试方便、到站不开门、防止有人趁机乘坐电梯,发生危险)到机房修改变频器参数:
参数b
将直流制动b2 – 03设定为0.5,b2 – 03为起动时制动时间,增大此值可以使起动时平稳。b2 - 04设定为0.5(停止时直流制动时间),增大此值可以使停止时平稳。
参数C
C1-01加速时间,从0HZ加速到最高频率(E1-04)的时间,设定为40-10之间,增大此值,可以使启动平稳,C1-02将从最高频率减速到0HZ的时间设定为减速时间,增大此值,可以使减速平滑,没有失重感。
S字特性曲线
C2-01为加速开始时的S字特性时间,设定为0.9-1.2之间,根据速度高低舒适感来增加或减小此值。C2-02为加速完了时的S字特性时间,设为0.9-1.4之间,根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-03为减速开始时的S字特性时间,设定为0.9-1.2之间,根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-04为减速完了后S字特性时间,设定为0.9-1.2之间,根据速度高低、舒适感来调整此值。
C5-01为高速域速度控制的比例增益,设定值为20,在不发生振动的范围内,尽量增大此值。C5-02为高速域速度控制的积分时间,设定值为0.5,在不发生振动的范围内,尽量减少此值。C5-03低速域速度控制的比例增益,设定值为20,在不发生振动的范围内,应尽量增大此值,C5-04为低速域速度控制的积分时间,设定值为0.5,在不发生振动的范围内应尽量减小此值。监视变频器的输出电流,确认变频器输出电流超过额定电流的50%场合,请减少C5-03并增大C5-04。
C5-06为速度控制一次延迟时间,带PG失量控制的场合,增大设定值会降低速度控制的响应性,并使振动较难以发生。
C5-07在低速或高速运行时,由于机械系统共振而发生振动场合,请切换低速和高速的增益,请设定为电机旋转频率或发生振动频率的80%外。
C6-01为载波频率,低速时速度及力矩振动较大场合,请降低载波频率。
d1-02为爬行速度,一般设定范围为2-4HZ之间,根据平层的情况来确定此值。
d1-03为单层高速时速度的设定,一般为多层速度的2/3来设定。
d1-04为额定速度频率值,一般不要设定为满速运行,应设定为比额定频率低1-2HZ。
以上值为变频器快车参数调整值。现场调试步骤及方法按以上几点操作进行,在现场遇到特殊情况,请参考有关资料。
现场整梯调试注意事项及要点见附页。
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