编码器AB相如何控制直流电机转速
想问一下各位大虾 编码器的AB相根据直流电机的转速不同输出的是相位差为九十度的方波 可是我想通过这两相的输出来精确控制电机的转速 这应该如何去编程呢（我是用labVIEW写 大虾用c也可） 原来做的时候只是简单地通过pwm输出来调转速但是小车抖动太大（二轮平衡车） 所以现在希望能用编码器改进下 望大侠们提供帮助 谢谢
可以用示波器看旋转编码器反馈速度信号的频率来计算速度。也可以把反馈速度信号(z相)接到频率计上。
想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测，这最简单，还不用接线 。
到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相(一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。
一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
看来是想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测吧，这最简单，还不用接线
到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相(一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。
一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，你把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。后者更直接。追问
我所使用的编码器是已经由厂家把编码器和直流电机连在一起的 并没有Z相 而且通过示波器的确可以看出在不同的转速下 方波的相应频率 可是该如何利用这个数据来精确控制电机转速 以前听别人说过用上编码器后 电机是一格一格的动 所以是小车的平衡效果更好 但是我却不知道是啥意思 望大虾可以帮我说明下 谢谢
本回答被网友采纳如何调整旋转编码器的a相b相位
根据查询电子网显示。1、首先用一个直流电源给电机的绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。2、其次用示波器观察编码器的U相信号和Z信号。3、最后正转时，a相超前b相90先进行相位输出，反转时，b相超前a相90先进行相位输出。
FPGA实现电机霍尔编码器模块
当电机旋转时，AB两相信号会输出具有一定相位差的脉冲。通过分析相位差，可以确定电机的旋转方向。此外，根据单位时间内脉冲的数量，可以计算出电机的转速。例如，减速电机有一个减速比Y，其数值越大，扭矩越大，负载转速越小。负载旋转一圈所产生的脉冲数为X * Y（X为编码器参数，表示电机旋转一圈产生...
编码器的工作原理是怎样的?
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
伺服驱动器上的AB相脉冲是什么意思?
AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。不管是编码器直接接入PLC，还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC，高速计数模块一般都支持。
直流电机编码器AB两线都要连接PLC的高速脉冲计数端吗
是的。AB都要连接上才可以。只连其中一根的话PLC是不计数的。数值只能做到5个脉冲以内的检测。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为...
无刷直流FOC中ABZ编码器校准(初始转子角的确定)
校准代码解读：放开“CalibrateFlag = 1”，程序进入校准流程，避免执行其他流程；手转电机至零位，编码器读数锁存至CalibrateAngle，补偿至程序。FOC控制方案包含两路无刷、一路有刷、一路PWM舵机控制，电角度差自学习，支持多种控制模式，如力位混合控制、PWM泄放电阻、双路定时器硬件刹车等。该方案支持...
PWM控制直流电机的原理
PWM信号的脉冲宽度可以通过改变占空比（即脉冲宽度与周期的比值）来控制。当占空比增加时，直流电机得到的平均电压增加，从而使得电机的转速增加。反之，当占空比减小时，电机的转速也会降低。这种控制方式具有简单、高效、易于实现等优点。通过调节PWM信号的占空比，可以实现对直流电机速度的精确控制。
汇川伺服电机如何反转
手摇轮就是一个编码器，里边有AB相脉冲，正转是先输出A，再输出B,反转是先输出B，再输出A，这样可以根据AB的高低状态来辨别正反转。电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生...
伺服驱动器A、B、C相脉冲输出有什么作用?怎么与plc连接?如图
伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号，用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的。接线方法有两种：1、专用的plc定位控制模块，可直接接线 。2、脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。
要提高直流电机的转速,590+直流调速器要怎么设置
1. 确保电机和调速器的电源已经连接并正确接线。2. 打开590+直流调速器的电源，并确保其正常工作。3. 进入590+直流调速器的参数设置界面。具体的操作方法可能因不同型号的调速器而有所差异，一般可以通过按下特定的键或旋转编码器来进入设置界面。4. 在参数设置界面中，找到与转速相关的参数，通常是Pn...
