刚性连接指：
通过对用交联材料制成的热收缩管(带)进行火焰加热，使热收缩管(带)内表面的热熔胶与管材外表面粘接成一体，热收缩管(带)冷却固化形成恒定的包紧力的管道连接方法，属刚性连接。在现有的钢框架设计中，钢框架梁柱节点的连接方式要么被假设为完全刚性，要么被假设为完全铰接。(亚南电机回答)
然而，无论是在钢框架的施工中，还是在钢框架的试验中，各国学者们越来越发现实际的钢框架连接方式往往介于两者之间，既不是完
全的刚性连接，又不是完全的铰接连接，实际的连接方式为半刚性连接，也就是说，实际的梁柱节点可以传递弯矩，但是梁柱之间会产生一个相对转角。
因此，在设计过程中，将钢框架的连接方式轻易地假设为完全刚性连接或者铰接都是不科学的，要么不安全，要么不经济。这使得在未来的钢框架设计趋势中有必要考虑半刚性连接方式。
已经对半刚性连接钢框架进行了静力分析，主要讨论半刚性连接钢框架的动力分析方法，比较半刚性连接和完全刚性连接两种情况下钢框架结构的自振频率和振型之间的差异。
两种作用效果是差不多的，只是主从约束刚性不可以钝化，弹性连接里的刚性连接可以钝化。
两者各有千秋——
相同点：两者都可以作为刚臂，都考虑附加弯矩作用。
不同点：弹性连接刚性——连接两点的的所有自由度耦合，相当于100x100m断面的钢梁的刚度；可以在任何分析中使用，没有限制条件。
主从约束刚性连接：注意区分主、从关系，刚度为无限大，可以指定某个和某几个自由度的耦合，可以在任何分析中使用，但在施工阶段分析中只能激活，不能钝化。
任何弹性连接实质上都是一种单元，因此其刚度也会影响结构的整体刚度，所以在用一般弹性连接模拟支座时建议使用主从刚性连接（具体模拟方法我在本论坛上发了贴子）处理主梁和支座间的连接关系。
如果仅以节点支承（一般支承或弹性支承）模拟支座，那么只能用弹性连接刚性来处理主梁和支座间的刚臂连接。
总之在具体应用上，依据具体情况做选择。
柴油机与发电机不通过柔性联轴器直接连接起来，称作刚性连接。
一般柴油发电机的连接方式有3种：
柱销式弹性联轴器，这种连接方式要求发电机必须带联轴器外壳，以便保证发电机与柴油机的同心度。有些柴油机不具有飞轮外壳，这时候连接发电机时，必须进行仔细调整，以保证柴油机与发电机的同心度。否则，联轴器胶圈很容易磨损，并会引起发电机组的振动。
盘片式弹性联轴器，这种连接方式，发电机是单轴承结构，发电机轴伸端带弹性钢片与柴油机直接连接。发电机带过渡接套，与柴油机飞轮壳连接。这种方式，容易保证机组的同心度，安装方便，调整容易。
高弹联轴器， 这种方式与第一种连接方式类似，只是联轴器为高弹性橡胶材料，可以补偿安装过程中的误差。但是因为价钱比较贵，所以，一般只在大型机组或船用机组上面使用。
