你好，您这种现象是伺服电机编码器零位漂移呀，伺服电机出现的“自转飞车”现象呀，这种自转现象是无法控制呀，有可能会使设备受到损害啊。因此需要校正、调试编码器的零位呀。伺服电机又称控制电机，没有控制信号时，电机保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。您的伺服电动机编码器更换后，编码器零点位置偏离电机的磁极原点位置，造成零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极原点上，因此伺服马达仍继续转动，电动机失去控制自转。伺服电机调零有多种调试和校正方法呀。一般都是要通过改变编码器在伺服电机上的安装位置及电气零位等，来实现编码器的零点与伺服电机的磁极原点位置的一一对齐啊，常用的有以下几种方法。其中最精确的是电脑软件调试零位的方法，需要找专业人士调试。其次，控制器调试法，要对设备性能及参数熟悉才行呀。最方便的是机械调零法，但这种方法，人为因素较多，零位误差较大，有很大的局限性和风险性。当然伺服电机相序不对也会自转，伺服电机的相序是唯一的，不能接错啊，这是应该注意的呀。希望对您有所帮助！
温馨提示：内容为网友见解，仅供参考
第1个回答 2014-10-07
你的问题基本上是换了编码器没调零，当然也不排除你UVW相序接错导致。
调零的话 伺服电机有2种，首先确定你是哪种？
一种是普通2500线电机，安装的时候要进入CO模式，通过更改4号参数，或者特殊密码0号参数进入，会出现一个数字，这个数字就是零位偏移，你需要向办法松开编码器，转到+-50以内，再把编码器装上去，通过边上2个小螺丝做微调，拧紧的时候注意数字的编码，最终应该在+-20以内是比较好的。
另一种是现在比较新的多摩川17位编码器，通过通讯写入的零点，这种电机编码器可以随意安装，之后通过驱动器的调零并写入功能，可以把零位值写入编码器，这个值是保存在编码器内部的，所以换驱动器也不会影响。
基本上调零完以后就不会有什么问题了，具体的方案可以咨询迈信售后。本回答被网友采纳
调零的话 伺服电机有2种，首先确定你是哪种？
一种是普通2500线电机，安装的时候要进入CO模式，通过更改4号参数，或者特殊密码0号参数进入，会出现一个数字，这个数字就是零位偏移，你需要向办法松开编码器，转到+-50以内，再把编码器装上去，通过边上2个小螺丝做微调，拧紧的时候注意数字的编码，最终应该在+-20以内是比较好的。
另一种是现在比较新的多摩川17位编码器，通过通讯写入的零点，这种电机编码器可以随意安装，之后通过驱动器的调零并写入功能，可以把零位值写入编码器，这个值是保存在编码器内部的，所以换驱动器也不会影响。
基本上调零完以后就不会有什么问题了，具体的方案可以咨询迈信售后。本回答被网友采纳
第2个回答 2014-10-06
CS信号位置不对，需要调整位置。
第3个回答 2014-10-05
这个现象叫飞车，应该是零位不对
Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /www/wwwroot/aolonic.com/skin/templets/default/contents.html on line 45
相似回答
