四轴飞行器一键360是怎么做到的？它的姿态能跟上吗

Answer 1

你是想知道飞控算法还是什么？这个功能基本都是小型玩具四轴的，本身就小巧，翻滚需要的力不太大，自稳也容易实现，大油门侧翻接自稳就行了。具体参数测试几次就出来了。

Answer 2

一边不转，另一边猛转，陀螺仪发现大于180的倾斜立刻回原样的转速就完成动作了。