自动控制原理中，如何理解“相角的超前（或滞后）”？

Question

自控原理复频域分析中，对于相角的超前和滞后该如何理解，如果说滞后是信号相对于输入信号落下了几个相位，那超前咋理解呢？比输入信号多走了几个相位？预测未来吗？

Answer 1

相位超前的是微分，导数就是斜率即变化率，所以有点预测的意思

追问

就是信号的的未来趋势呗？