我的心摇摆不定，我到底该怎么办

说说我现在的情况吧。我已经34了，有一对4岁的双胞胎女孩，平时孩子的爷爷在带她们。我跟我老公在一起10年了，同居加结婚的时间。在这期间，我和奶奶的关系不好，奶奶的脾气非常暴躁，在一起住了2年多，分开住8年，但是在一起住的2年里她就以每天咒骂我的方式，分开住就让我觉得阴魂不散的方式，让我一点点的变的抑郁，我老公怕他妈妈闹，所以他采取不管的方式，我对他怨气很大，总发泄到他身上。怀孕后，没有人来照顾我，老公的妈妈还到处说我坏话，跑到我好朋友那说我坏话。生完孩子后，她也不帮忙带，总跟我吵架。孩子过100天生日，她跑来闹酒席，我彻底崩溃了，我整天埋怨我老公，我自己一个人带2个幼小的孩子，老公受不了压力，就每天很晚回家，恶性循环，到了孩子1岁8个月时，我收到了小三写的信。我哪会一时抽不开对他的感情，他也意识到还是不能失去我，但是双方都要改。改的很艰难，我还是会时不时的陷入到那些痛苦里，他表现要好一些，似乎没受到什么干扰。今年一年，他把我们去年赚的钱全部拿出来投资一个外卖配送餐饮，由于我不懂餐饮，又没有经验，投入的钱一直没有赚回来，还亏了。现在我和老公一吵架就说离婚，他的话非常非常的伤人，不吵架时，他对我还好。但是绝对没有对小三好。所以一有什么我就想离开他，离开他的想法很强烈，我又很犹豫，还有2个小孩子。所以我总是摇摆不定，不知道怎么决定好。我已经34了。由于和婆婆关系不好，过年很多年我还是尊重他的，很她一起过，每年她都要吵架，不是和我就是和我老公还有就是和我公公。今年我自己的妈也病逝了。我今年过年没有和她一起过，而是把爷爷叫来一起过的，我和老公一起做的年夜饭，老公提前一天去和他妈吃的年饭。今天老公他妈安排和我老公一起带孩子去她亲戚家拜年了，我一个人在家里。每到这时，我总觉得很孤独，内心想离开他的想法很强烈。我不知道该怎么办？
开店以来，我也学习到了很多经验，老公也学到了责任与担当，但还是不够，过年在家几天，他出了玩游戏就是睡觉，就初二下午带孩子出去玩，他陪了。其余都是我在孩子身边，哪怕我累着要睡觉，我都是在孩子旁边睡，她们挨着我看电视。
所以我总是摇摆不定，不知道该怎么办！希望亲们给我诚恳的意见！

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