sja1000上手很快，确实很方便。不过在要求比较高的情况下就得好好写软件了。

Question

请问PeliCAN下可否同时使用16~28这段地址，写的时候好像不能发哈。而且对于发送报文时同时也会将报文复制到16~28这些地址里，我觉得意思不大啊，不知道有什么作用。谢谢

Answer 1

我没太明白您那个“写的时候好像不能发“呀

追问

呵呵对不起，我没说清楚。TBSR与RBSR共用地址为16~28的RAM，那么在想通过sja发送报文时要把报文写入TBSR，这个时候会如果RBSR里有未读报文的话，可以写数据进16~28吗。我觉得不能。我面临的情况是需要快速的收发报文，51+sja+82c250作为TTL——CAN的转换器，需要51从挂接的外设通过串口收到报文后发送至总线，这其中如何确定从串口收到的是一个整帧，而且如何解决RBSR与TBSR的分时利用问题

追答

嘿嘿，其实我现在还属于设计阶段，还没进行实际的通讯实验，所以不敢确定他的通讯具体是什么样的。
但是就你所说的情况，我认为即使你要快速的收发报文，也不应该有一直没有空隙去发送报文的情况，单片机的读取速度还是很快的，在CAN总线上，一条报文的接收最少也要几十微秒，这时候你应该有充分的时间读取一帧报文，至于是否从CAN总线上收到了一个整帧可以通过状态寄存器查看。
还有我认为RBSR里的未读报文实际上是存在RXFIFO里的，在你读取16~28地址时，报文才会从RXFIFO里弹出，因此在有未读报文时，你向16~28地址中写入数据应该是不会有错误产生，如果说会丢失报文的话，也是RXFIFO溢出了，无法再接收新的报文时候才会发生。
这些是我的看法，建议你在实际应用中做一些小测试，很多问题就清楚了，如果有说的不对的地方，还请见谅~祝你成功哈~

来自：求助得到的回答