1、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。
2、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。
3、电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
主要构造
步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,而在电机中,绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。
不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸,但不论形状和尺寸如何,它们都可以归为两类:可变磁阻步进电机和永磁步进电机。
参考资料来源:百度百科-步进电机
1、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。
2、确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。
3、确定电机轴一周的长度或者说导程:如果是丝杠,螺距*螺纹头数=导程,如果是齿轮齿条传动,分度圆直径(m*z)即为导程,导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。
扩展资料:
基本原理
工作原理
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
发热原理
通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。
参考资料来源:百度百科-步进电机
什么是细分呢?和几相是一个意思吗?和几相没关系吗?
追答细分和相数没关系。以1.8度为例,原来一个脉冲走1.8度,现在改为4细分,那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多,每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。
本回答被提问者采纳步进电机一个脉冲运动距离怎么算?
1、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度\/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度\/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度\/(50*8)=0.9度。2、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。
步进电机一个脉冲运动距离怎么算
1、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360\/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。2、确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。3、确定电机轴一...
请问怎样算步进电机一个脉冲转多少角度(跟细分有关系吧)
一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360\/0.9)。二、细分:按驱动器上的说明调整:如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9\/2)0.45度,电机转一周需要(360\/0.9)*2=800。
步进电机如何算它一个脉冲跑多少米?
步进电机是脉冲控制不错,但一个脉冲只跑一个步距角,一个步距角根据电机和驱动器不同,也不一样,有200个脉冲1转的,有720脉冲一转的,最高有20000脉冲一转的。而且电机是旋转运动,你说的一米应该是直线上的,那就需要丝杠来传动,丝杠有个丝杠的螺距,一个螺距就是丝杠转一圈丝母所走的距离...
步进电机走多少距离怎么计算
根据控制脉冲数和细分来计算步进电机的距离,比如控制脉冲数是N,细分数是m,步进电机走的角度θ=N*(1.8°\/m)
步进电机每走一步的距离是多长?
1)步进电机运行步数——这是你要计算的(也可以说是脉冲的数量),2)运行位移 \/ 导程——这是位移和导程的关系,这个除出来,就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。3)360\/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角,这个算出来就是多少步电机转一圈。例如:步距角=7.5度,这样算出来...
信_plc步进电机如何将脉冲数转化为距离
第一步确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,18度,则一个圆周360\/18=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。第二步确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旅转一周。第三步确定电机...
步进电机如何计算脉冲
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位...
步进电机步距角公式
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用θ表示。以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度\/(50×4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度\/(50×8)=0.9度(...
一个脉冲多少距离
要计算必须要知道很参数,比如丝杆导程5mm、步进电机1.8°,则需要200的脉冲。驱动器细分8细分,1.8°分8次,1.8\/8=0.225° 200*8=1600步进 5\/1600=0.003125mm