自动控制原理目录

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自动控制原理目录概览

本课程主要探讨自动控制原理的核心内容，分为多个章节:

第1章 - 绪论

1.1 开环与闭环控制：理解开环控制与闭环控制的区别，包括反馈控制的原理。
1.2 系统组成与术语：介绍自动控制系统的基本构成和相关专业术语。
1.3 系统分类：按信号流向、输入信号、线性/非线性、定常/时变、连续/离散等角度区分系统类型。
1.4 性能要求：阐述控制系统的基本性能指标和设计目标。
1.5 课程任务：通过实例讲解阶跃函数、斜坡函数等典型响应。
1.6 实例分析：造纸机、谷物湿度控制系统等实例展示。
1.7 本章小结与习题。

第2章 - 线性系统的数学模型

2.1 微分方程：理解线性系统的基本数学模型。
2.2 线性化与传递函数：传递函数的作用与特性。
2.3 方框图与信号流图：可视化系统结构与信号传递。
2.6 MATLAB模型表示：使用工具软件构建和分析模型。
2.7 本章小结与习题。

第6章 - 控制系统的设计与校正

6.1 系统性能指标与设计：理解设计目标与校正策略。

结束语

课程涵盖了从基础概念到实际应用的广泛内容，通过深入理解，学员将掌握自动控制系统设计与分析的关键技能。

扩展资料

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。