航模接收机是如何控制舵机的，舵机的工作原理，它所用的电机是什么电机？

Answer 1

当舵机与接收机连接后，一个代表着有方向角度的PWM信号就被送到舵机内部处理芯片，从而得出一个较准偏置电压，该电压与舵机中的电位器输出电压进行比较，因为舵机电位器是与输出轴同步转动的，其输出电压能实时反映转动角度，根据压差的大小，其内部电路会自动判断并驱动电机正转或反转，直至压差为零。这个转动角度就是我们所期望的角度了。通常，一些小型舵机会用Ø5或Ø6空心杯电机来作为驱动源，而一些中型舵机会用130或更大电机。

追问

电压差是什么状态电机正转？什么时侯反转？

追答

电压差的概念你可以这样理解：假设使用者要将舵机由中点位置向上旋转30度，而旋转到这30度位置时舵机电位器应输出3V电压，若这时电位器输出电压只有2.8V的话，则其内部电路会驱动电机转动，直至电位器输出电压为3V才停止，此时压差为零。上述所说的电压值为假设值，事实上，电压差什么状态为正转和反转每个生产厂家都会有不同的，一般，大于电位器中点电压电机反转，小于中点电压正转，所谓的中点电压就是舵机摇臂停在中心水平位置时的输出电压。

追问

电压差是不是由接收机输入的PWM解调出来的电压和电位器上的电压比较得到的？

追答

是的

Answer 2

模型舵机内部是有控制电路，电机，齿轮组，反馈电位器组成的。
1、接收机给舵机一个控制信号
2、舵机电路输出一个电压控制舵机内的电机旋转
3、电机带动齿轮组旋转-齿轮组的末级连着反馈电位器旋转
4、电位器的旋转位置反馈给舵机电路
5、舵机电路通过比较接收机的控制信号和电位器的反馈信号相抵消时，舵机就停留在相应的位置上。
模型接收机输出1.5±0.5毫秒的方波信号，舵机通过解析信号的宽窄来决定旋转的角度。
现在舵机上常见的电机有普通的有刷电机，空心杯电机，和无刷电机三种。

Answer 3

查看近年无线电杂志，其中数次讲解舵机原理和结构，并且可以看到电机形状，基本是个玩具电机经过多级减速，并且带动一个反馈电位器。

Answer 4

是不是有点假了 煤师院的吧 07通信的吧 你叫 尚林劲你对象叫尹艳玲吧