事情是这样的我开车站那没动有5个年轻孩喝酒喝醉了过来拍打我的车玻璃又到我驾驶那边拍车门我问杂了他们就抓我的头发打我辱骂我哥和我姑父一下车他们有3个人拿皮带就打后来打起来了有个人被鉴定是轻伤我们会被判刑吗?算是正当防卫吗?