关于57步进电机的问题，急求！！ 抓狂求解！！

Question

各位看官，我快疯了！ 我们买回来一个6线4相的57步进电机，想用STK672-080控制，但电机始终不转！ 有几个问题，我搞不明白，希望高手指教。
1：电机上写着 2.2V，2A的字样，但众所周知，57的步进电机，大概要用12V的电源加在黑白两公共端&&&请问，2.2V是什么，2A是什么，12V又是什么。
2：我们用变压器（16V，0.2A），整流滤波后，用7812输出了12V的电压，加到黑白两端。。但老师说，电源虽然电压达到了，但提供的电流太小，不能满足步进电机2A的要求。是这样吗？？？（这让我很不解）步进电机，到底电流电压，脉冲之间到底什么关系呢？？？
求求求求，解！ QQ 409801643

Answer 1

我的步进电机和驱动器和你的是一样也是STK672-080的模块。首先2.2V，2A说的是相电压和相电流，步进电机的相电流的参数是很重要的，相电压反倒不是这么重要，因为STK672-080是4细分的恒流斩波驱动，他的电流可以恒定在你设定的值，而电压对步进电机的影响主要在高速时候的性能，高压电机的高速性能比低压电机好。我自己驱的时候用的时12v力气很大，转子锁住之后手根本拧不动。从你的情况看，你的电源肯定是不行的，电流太小了，电机标称2a起码要用3a的电源。
你说的12V的电源加在黑白两公共端实际上是这样子的，步进电机的相电压，除了标称是12v的必须用12v外其余标称的都是可以不用标称电压的，这是约定俗成的，标称12v的用高于12v的驱的话温升会比较大，但在一定范围内也是可以的。
另外，这个12v是加在STK672-080模块上的电压，你说的“但众所周知，57的步进电机，大概要用12V的电源加在黑白两公共端”我不知道你这个思想是哪里看来的，这是不正确的。你的电机的六个引脚是要连接到模块上的。同时要给模块使能信号，脉冲信号和方向信号。

Answer 2

首先电机不转的话要先确认你的接线是否正确，电机上写的电流和电压指的是步进电机本身工作的相电压和相电流（每个相的），12V是你给驱动器的驱动电压相当电源了，如果电源功率不够的话当然就驱动不了电机了，57的应该最低也差不多要12V的，你换个24V的试下应该没问题了

Answer 3

2.2V是模拟电压，2A是模拟最高电流，12V是控制器控制电压