本人小时候看过一部动画片，不记得名字了。理由好像有两个人叫 大地和加鲁的 是召唤大型机器人的

Answer 1

楼上正解，的确是光能勇士，又叫光能使者
主角叫遥大地，不爱吃胡萝卜对吧？，还有个用陀螺在水上画魔法阵，用弓箭，也是在地上画魔法阵，但是召唤时必须有要风。
这里是详细资料
http://baike.baidu.com/view/1054650.htm?fr=ala0_1_1#sub1054650

Answer 2

难道是《光能勇士》？（原名：魔动王）

Answer 3

光明战士