急求！！！！！ 利用51单片机实现对5v直流电源的电机的控制。包括电机的启动，加速，减速，停止等功能。

Question

1.设计完整的硬件电路图
2.编写程序（可以利用汇编语言或者c语言)，程序中要有必要的文字说明
电路图可以发到我邮箱，1137791363@qq。com感激不尽！！！最好附带一些说明

Answer 1

#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^2;
sbit PWM = P1^0;
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}

main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(30000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}

}
}

}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //高电平
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0;//低电平

}

}

追问

我是一个刚刚入门的，这个程序的解释能麻烦你在说详细一点吗？感激不尽！！

追答

关键的地方是中断中的 ：
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //高电平
}
count++;
if(count == CYCLE) //前面已将CYCLE的值设为10
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0;//低电平
}
你仔细分析一下就可得出PWM_ON的值（受P3^2上按键控制）越大PWM口（P1^0）为高电平（1）的时间就越短，利用PWM口外接三极管或ULN2003控制电机，就可以达到对直流电机调速的目的。至于启动与停止只要让PWM口输出0或1即可。

Answer 2

可以用光耦控制电源供电，光耦具有隔离保护作用，而且还可以用低压控制5V电源；
至于点击启动和停止可以通过供电通断来控制，加减速可以通过单片机的PWM来控制，这些都很基本的知识，给你提供些思路，然后你按照这个思路查查资料基本就可以搞定了啊。希望你早日完成这个设计哈，加油！

追问

我是一个刚刚入门的你能不能在说的详细一点呢 ？感激不尽！！

Answer 3

简单！找我！

追问

怎么联系到你呢