列举各驱动形式的车辆？

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汽车驱动方式最基本的分类标准可分为两轮驱动和四轮驱动。，两轮驱汽车的驱动形式有下面几种：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、目前民用轿车常用的是前置后驱（FR）、前置前驱（FF）形式；四轮驱动主要分为全时四驱、适时四驱、分时四驱三种方式，下面逐一了解一下它们各自的区别与优缺点。

一、两轮驱动（前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱）

1、前置后驱（FR）：是指发动机前置，前轮负责转向，后轮驱动的形式。这是一种传统的驱动形式，发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。前置后驱的优点：前后轮各司其职，转向和驱动分开，操控性好，后轮驱动，转向更敏捷，加速表现好，车辆爬坡能力强，后轮为驱动轮抓地力增强，负荷分布较均匀。 前置后驱的缺点：造价高，最大的缺点是由于传动轴的存在，使车内地板中间凸起，影响了车内空间的利用率，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗，油耗也相对较大，转向过度容易导致甩尾。

2、前置前驱（FF）：是指发动机前置，前轮驱动带动后轮的驱动形式。目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进。 前置前驱的优点：造价低，操作机构简单，发动机散热条件好，增加车内部空间，省去了长长的传动轴，减轻了车身重量，缩短了动力传递距离，提高了效率传递。 前置前驱的缺点：由于前桥同时承担转向和驱动的工作，加速或制动对前桥负担大，转向不足，上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。

3、后置后驱（RR）：是指发动机布置在汽车后部，与差速器和变速器连成一体，前轮负责转向，后轮为驱动轮，它的动力是发动机经过传动轴传到后轮，后轮主要负责驱动整个车辆，也就是前进时后轮推前轮，使车辆行进。后置后驱车的发动机一般都是纵向放置，发动机产生的纵向转动的力借由传动轴，传递至后驱动轴，再转化为横向转动的动力，从而驱动后轮转动 后置后驱的优点：由于横摆力矩小，车辆操控非常灵活，良好的起动和爬坡性能，由于发动机、变速器和差速器连城一体，所以力的传递路线很短，更高的效率传递，前轮负荷少转向更轻。 后置后驱的缺点：直线行驶性能稍差,侧风敏感性大，转弯时容易导致转向过度，发动机噪音大，变速箱结构复杂，后备箱空间很小，油箱的体积也受限。

4、中置后驱（MR）：发动机布置在前轴的后面，前轮负责转向，后轮为驱动轮，大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的型式，还有大、中型客车也采用该型式。 中置后驱的优点：操控稳定性与平顺性很好，由于发动机临近驱动桥，无需传动轴具有较高的传动效率，重量相对集中，车身平摆方向的惯性力矩小，转向操作灵敏，运动性好。 中置后驱的缺点：发动机的布置位置占据了车厢和行李箱的大部分空间，所以车内空间非常局促，发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适性很一般。

二、四轮驱动（全时四驱、适时四驱、分时四驱）

四驱的原理：是指汽车前后轮都有动力，可根据行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。

1、全时四驱:是指车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。 全时四驱的优点：这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，抓地更牢、在高速转向时更自如、更容易被操控，可同时增加汽车的安全性能和运动性能。 全时四驱的缺点：结构相对复杂，成本很高，占用空间巨大，油耗很高。

2、适时四驱：是指在适当的时候才会转换为四轮驱动，一般情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样一来，也缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。 适时四驱的优点：结构简单，成本低，油耗低，还能有效的降低整车质量。 适时四驱的缺点：受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，主动安全性不如全时四驱。

3、分时四驱：是指由驾驶者根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换的驱动方式。 分时四驱的优点：技术成熟、结构简单、可靠性好、成本低。 分时四驱的缺点：对公路行驶的意义很小，对驾驶者的技术，地形判断经验要求很高。