三菱PLC与其他变频器进行RTU通讯时给定频率的问题?

Question

三菱PLC与其他变频器进行MODBUS-RTU通讯时给频率都是固定数值吗?能否调用内部PID运算结果用通讯的方式给变频器频率？一个变化的频率，而不是写固定的频率。若是可以的话，请教下程序该怎样写，谢谢！

Answer 1

PID与控制频率通讯两回事，当然有些地方如给排水等需要用到闭环控制的，那就两个都用。
如果只是控制变频器频率，且要随时调整的又有触摸屏的，那就用D##寄存器作为通讯频率设置就行。改变这个D##就可以改频率。

追问

非常感谢您的回答！我们的变频器与三菱PLC只能用RS指令串行通讯，程序里面数据传送只能用16进制数，而16进制A-F又包含D，感觉没法直接调用内部寄存器D，就在外面单独接了一根4-20ma信号线来传送频率，感觉不简洁，请问这有没有什么好的办法解决呢？或者是我哪里忽略了什么细节吗？

追答

这个D和那个D不是一回事，我说的D是寄存器的意思，如D500就是编写号为500的寄存器，而16进制的D是数值，相当于10进制13。
如：mov k13 d500或者mov h0d d500。都一样。k13是常数13的意思，也就是十进制13，而h0d十六进制的d，也就是十进制的13 。
这两个指令就是将13传送到寄存器d500中。

Answer 2

频率是可以变化的，也可以是一个固定的值。通讯就是把想要运行的频率传送给变频器，这和频率的来源没有必然的联系。只要往变频器的特定寄存器写数据就可以了。