这是是指步进电机驱动细分,通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....
细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出,比喻每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。
步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。
它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降,即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态,相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态,且按细分步距旋转。
其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。
扩展资料:
单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高。
但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。
开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态,从而使得晶体管上的功耗大大降低,克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。
但电路较复杂,输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展,开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。
参考资料来源:百度百科-步进电机细分驱动技术
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
如果是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。
不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°,即一个脉冲走1.2°,如果没有细分,则是300个脉冲走一圈360°,如果是10细分,则发一个脉冲,电机走0.12°,即3000个脉冲走一圈360°,以次类推。
在电机实际使用时,如果对转速要求较高,且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选高细分。在实际使用时,如果转速很低情况下,应该选大细分,确保平滑,减少振动和噪音。
步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。
这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
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步进电机细分4,8,16 ,32,64,128,256什么意思? 代表什么啊\/
步进电机的细分,就是将电机一个步距角分成几个等份来运行。比如2相混合式步进电机驱动器的细分设置为8细分,电机的步距角是1.8°,将1,8°分8步走完,每一步的运行角度是1.8°\/8,电机运行一周需要200*8=1600个脉冲。
步进电机驱动器中细分是什么含义
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512...在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现...
什么是步进电机细分数?
不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。步进电机驱动器的细分数,常规有三种细分方法:1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256细分,2、5的整数倍,如5、10、20、25、40、50、100、200细分,3、3的整数倍,如3、6、9、12、24、48细分。
步进电机驱动器的细分
例如原来电机转一圈用200个脉冲,你做了2细分,那么电机转一圈就要400 (200*2)个脉冲了 一般细分有 2 4 8 16 32 可能也有64 128的。一般加细分是为了提高控制精度,但细分是电脉冲状态的增加来实现提高精度的,其实细分也存在误差,但是机械制造精度也有误差,这是不能完全避免的。
步进电机细分是什么意思
步进电机的细分通常是通过驱动模块来实现的。驱动模块内部集成了细分控制芯片,通过选型外部细分数的方式来实现步进电机的细分。不同的驱动模块细分数不同,常见的有16细分、32细分、64细分等。可以根据具体的控制应用需求,选择不同的驱动模块和外部细分数来实现步进电机的细分。步进电机细分在工控行业中应用...
步进电机驱动器细分是什么意思啊!
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步进电机驱动细分什么意思?
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细分是什么意思?
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细分驱动是什么意思?
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