2，在爪子与物体接触的地方加上微动开关，被触发就说明充分接触到物体，步进电机停止。
祝成功~
当机械手充分接触到检测物时用一些传感器,开关来反馈信号给主控设备,控制电机停止运动.
通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进)
8255A: PA0～3与步进电机的BA～BD相连；8253: GATE0接+5v；CLK0接393分频器的T2插孔（4.9125\/4MHz），或T3～6插孔（分别是8、16、32、64分频）；CS接译码器单元的Y2；数据线D0～7与系统数据总线单元任一插座相连；译码单元: 译码器输入A、B、C与系统地址线A2、A3、A4相连；译码器控...
数字电路课程设计,步进电机控制器
本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出...
通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进)
8255A: PA0～3与步进电机的BA～BD相连；8253: GATE0接+5v；CLK0接393分频器的T2插孔（4.9125\/4MHz），或T3～6插孔（分别是8、16、32、64分频）；CS接译码器单元的Y2；数据线D0～7与系统数据总线单元任一插座相连；译码单元: 译码器输入A、B、C与系统地址线A2、A3、A4相连；译码器控...
步进电机控制方法,总算有人讲明白了!
在实际应用中，步进电机的控制可以采用全硬件方案，也可以利用微控制器或数字信号处理器（DSP）实现。硬件方案通常采用晶体管作为开关，通过微控制器输出控制信号来切换晶体管的导通与截止状态，从而控制电机的旋转。程序会按照特定的序列输出信号，实现电机的精确控制。对于软件控制，可以使用微控制器或DSP编写...
步进电机控制器的驱动电路
从而驱动电机运转。随着集成电路技术的发展，对于中小型步进电机，使用分立元件来构建驱动电路已不再是必需的。市场上存在如SGS L7180与L7182适用于单极性驱动，以及L293与L298适用于双极性驱动的集成电路，它们能够方便地被集成到紧凑的控制器中，简化了驱动电路的设计和实现。
步进电机的控制有哪些实现方法
表控TPC4-4TD等系列控制器可以控制单个或多个步进电机，具有多路脉冲输出，采用表格设置汉字显示的方法设置，可以实现方向控制、长度控制、角度控制、速度控制、位置控制等等。外观如下图：接线图如下：这是单轴步进控制的接线原理图。
各位老师,能给我发个步进电机的控制系统设计吗?谢谢!!根据下列要求原理...
1、系统原理图设计 该步进电机控制系统由单片机、驱动电路、步进电机等组成。系统所用的步进电机为四相步进电机,其工作电压+12V。单片机采用AT89C2051 ,并配以显示（指示）电路、按键电路、驱动电路、复位电路等。系统方框图二所示：(略)电路工作原理：由AT89C2051产生脉冲信号，分别由P1.7、P3.4、P3.5...
步进电机控制器的应用设置
1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高， 控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm\/P（此时最大进给速度为9600mm\/min）或者0.0005mm\/P（此时最大进给速度为4800mm\/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0....
步进电机控制器的驱动电路
驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动...
步进电机控制方法
步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。步进电机调速控制方法 控制步进电机的转速，主要通过改变控制脉冲频率来控制的，只是要注意驱动器的细分值的大小，例如如果是整步，电机每运行运转需要200个脉冲，如果半步，电机运行运转需要400个脉冲，像EZM552这类数字式驱动器，最大细分...
