遥控飞机超大四轴和六轴的飞行器哪个好

如题所述

  四轴飞行器好,四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。
  四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。 因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。 近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。
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第1个回答  2016-07-10
决定多旋翼飞行器旋翼个数的,就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。
先说稳定性的影响。基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释,对于一个运动特性确定的飞行器来说,自然是能参与控制的量越多,越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事,但是如果能获得比较好的效果,也是值得的。
另外一个不容易注意到的好处是,旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器,射桨也是常有的事。在这种情况下,八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况,并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话,只要单发失效,除非旋翼上有周期变距,否则唯一的选择就有摔机了。
但旋翼的数量增加以后,会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。
因为旋翼数多了,自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼,六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼,八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同(这个并不准确,但可以作为大概的参考),很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。
同样,多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。
很容易看出来,相比较旋翼直径的缩小,旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的,旋翼的数量越多,飞行器的尺寸也就会做得越大。
而且,旋翼越多,多旋翼飞行器的折叠收纳就越是问题。六旋翼尚且可以折叠,八旋翼就一点办法也没有。即使是简单的拆掉旋翼支臂,旋翼数越多在现场组装需要花的时间也就越多。而且,由于多旋翼飞行器有旋翼安装顺序的要求。要安装的旋翼越多就意味着潜藏的出错可能越高。也因此,诸如军队等地方实际使用的多旋翼飞行器,几乎无例外都是四旋翼的形式。(劲鹰无人机)

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