一阶惯性环节G(s)=K\/(Ts+1)中的K,T,怎么确定其PID参数Kp,Ki,Kd啊
MATLAB中Simulink仿真有PID模块，你点击PID模块，然后再点击Tune,Kp,Ki,Kd它会自己调节，不需要你自己算的
已知某单位负反馈系统的G( s)= K\/ s( Ts+1).试说明系统是
已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k\/s(Ts+1).试说明系统是否稳定。 G(s)=k\/s(Ts+1) D(s)=Ts^2+s+k 通过劳斯判据：T，K全大于0，系统稳定 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的，劳斯判据可证明，奈氏判据也可以 单...
如何在matlab中输入形式如:K e^(-τs)\/(Ts+1)的传递函数
>> G=tf(K,[T 1],'ioDelay',0.5)Transfer function:2 exp(-0.5*s) * --- 3 s + 1
设系统的传递函数G(s)=K\/Ts+1=10\/0.5s+1,求输入信号频率为f=1Hz,振幅...
对于输入信号,f=1Hz,即w=2πf=6.28rad\/s 对于G=10\/(0.5s+1),用jw代替s,得到10\/(1+0.5jw)可知这个式子幅值=3.03,相角=-72.33° 如果输入为10*sin(6.28t)则其稳态输出为10*3.03*sin(6.28t-72.33°)
...=k\/(Ts+1),则该系统单位阶跃输入下的调节时间是多少
4T，对应2%误差；3T对应5%误差，无超调。有发帖的时间，看书搞定了
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否...
二阶系统总是稳定的，劳斯判据可证明，奈氏判据也可以
一阶系统的传递函数为1\/Ts+1,求当输入为r(t)=t时,求系统的响应c(t)
系统的响应c(t)：记作G（s）=Y（s）\/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
Simulink求一个多输入多输出的S函数
（2）直接使用Simulink的基本模块搭建（例如Fcn）；（3）用 Embedded MATLAB Function模块（R2011a之后改名为MATLAB Function）。该模块的好处是支持多输入多输出，还可以进行代码生成，但对于语法限制比较严格。除非有要求必须使用S函数，否则上面任何一种做法都更可取。你考虑一下，等决定使用哪种方式实现了...
这个matlab程序怎么编?(设计低通滤波器)
抽样频率应该如何选择? 奈奎斯特抽样定理(即低通信号的均匀抽样定理)告诉我们,一个频带限制在0至fx以内的低通信号x(t),如果以fs≥2fx的抽样速率进行均匀抽样,则x(t)可以由抽样后的信号xs(t)完全地确定,即xs(t)包含有x(t)的成分,可以通过适当的低通滤波器不失真地恢复出x(t)。最小抽样速率fs=2fx称为...
利用matlab M文件编写S函数的问题
x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u 设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为(一般连续状态与离散状态不会一块用, 我这儿是为了方便...
