一、形态特征不同
1、蝠鲼
一般体平扁，宽大于长，最宽可达8米，体重3000千克。体盘菱形，一头宽大平扁；吻端宽而横平；胸鳍长大肥厚如翼状，头前有由胸鳍分化出的两个突出的头鳍，位于头的两侧；尾细长如鞭，具一小型背鳍，一些种类的尾上具一个或更多的毒刺。
口宽大，前位或下位；牙细而多，近铺石状排列；上、下颌具牙带，或上颌无牙；鼻孔恰位于口前两侧，出水孔开口于口隅；喷水孔较小，三角形，位于眼后，距眼有一相当距离；鳃孔宽大；腰带深弧形，正中延长尖突。卵胎生。
2、鳐鱼
鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，由吻端扩伸到细长的尾根部；有些种类具有尖吻，它们的身子扁平，尾巴细长，有些种类的鳐 鱼的尾巴上长着一条或几条边缘生出锯齿的毒刺。鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻底侧，由颅部突出的喙软骨形成。
体单色或具有花纹，多数种类脊部有硬刺或棘状结构，有些尾部内有发电能力不强的发电器官。就现在所知，全部鳐类鱼均为卵生，其卵又称“美人鱼的荷包”，常见于海滩，长方形，有革质壳保护。鳐鱼体型大小各异：小鳐成体仅50cm；大鳐可长达2.5m。
3、魟鱼
魟在分类上属于软骨鱼类的亚目，全世界共有六个科158种。除了“深水尾魟”科台湾没有外，其他五个科台湾都有。包括有六对鳃，吻部长而透明的“六鳃魟”，全世界的五种里有四种还是台湾发现的。
其余的魟都是五对鳃，其中的“魟”科，尾细长没有尾鳍；“扁魟”科有背鳍和尾鳍；“燕魟”科体盘特别宽，尾巴很短；以及头部明显鼓起来比体盘高，使眼睛和喷水孔变成长在头两侧，胸鳍只延伸到眼的后面为止的“扁魟”科，包括了前面所提到体型很大的蝠，牛鼻和魔鳐三大类。
二、生活习性不同
1、蝠鲼
蝠鲼是一种生活在热带和亚热带海域的底层的软骨鱼类，被当地人称为“水下魔鬼”，但实际上蝠鲼是一种非常温和的动物。它们主要以浮游生物和小鱼为食，经常在珊瑚礁附近巡游觅食。
2、鳐鱼
鳐鱼和魟鱼非常相象，因为它们都有扁平的身体。幼年的鳐鱼以生活在海底的动物如蟹和龙虾为食。当它们长大以后，主要猎捕乌贼等软体动物。
捕食的时候，鳐鱼主要靠嗅觉捕猎。鳐鱼卧在海底时利用特殊的闭口呼吸法尽量避免吸入泥沙。鳐鱼在呼吸时，水通过头顶的管路吸入最后穿过腹面的腮裂流出。
3、魟鱼
魟鱼活动力不强，活动深度在5～100公尺间，常把身体隐藏在沙泥中，部分种类体色鲜丽，多以小鱼及沙泥地的甲壳类和底栖动物为食。只有少数种类具食用价值，但毒刺前端有倒钩，极难拔除，因此渔民在捕获后就把鱼尾毒刺部分切断。
三、分布范围不同
1、蝠鲼
蝠鲼现存3属13种，遍布于南北纬35度之间的大西洋、太平洋和印度洋海域。在中国东部和南部海域能见到4种：双吻前口蝠鲼、日本蝠鲼、台湾蝠鲼和无刺蝠鲼。
2、鳐鱼
分布于全世界大部分水区，从热带到近北极水域，从浅海到2.7km以下的深水处，主要生活在东海和南海。日本的冲绳地区是鳐鱼的重要聚居地之一，当地政府已将其列为一个主要的参观景点，在那里的水族馆开设有专门的区域供人近距离观赏。
3、魟鱼
巴西、秘鲁、哥伦比亚境内亚马逊河、奥利诺、科河及乌拉圭、巴拉圭河水域与多数的澹水魟一样，此类魟鱼在自然环境中多生活在澹水河域中的底层。观赏价值高且价位合理的珍珠魟类，在魟鱼中算是较普及且爱好者接受度很高的一种。
虽然同样名为珍珠魟，但由于产地的变异性、个体间的杂交及花纹的多样化，使得以Potamotrygon motoro为名的珍珠魟类个体，每只的花纹及颜色皆有着不同的表现。
参考资料来源：百度百科-蝠鲼
参考资料来源：百度百科-鳐鱼
参考资料来源：百度百科-魟鱼
魟鱼身体扁平菱形或扁圆盘形，胸鳍前部不分化为吻鳍或头鳍，背鳍单个或缺。
尾较细长，似长鞭，尾上常具锯齿状长棘。由尾刺、外包皮膜和皮膜中的毒腺构成毒器，能刺伤人。
尾细长如鞭，常有一---三枚尾刺，有毒，背鳍常消失，鳐鱼体平扁宽大，背鳍小，二个， 位于尾的后部，尾鳍小，下叶退化，腹鳍前部特化为足趾状构造。
魟多半是吃底栖小型无脊椎或是滤食浮游动物，所以它们的牙齿变成平板铺石状，而不像鲨牙的三角形锐牙这么可怕。
所以魟鱼性情温和也没有攻击性，在海里如果看到魟，一点也不用惊慌，可以慢慢靠近仔细地观察，尾巴特别细长的黄土魟，尾巴上的毒棘清晰可见。
当然魟也有它寻求自卫的方法，在它们的尾柄上通常有1-3根毒刺，必须要特别小心。一旦不小心被它扫起来刺到，会引起红肿发烧，甚至丧命，所以渔民一旦捕获它们常先把它的尾巴剁掉。
