自动控制原理如何根据微分方程画出结构图
比如说一个机械系统和一个电路,他们也可能用同一个微分方程描述,只给你微分方程就没法知道是哪个。根据结构图写微分方程是可以的,但微分方程反推就不行。除非明确告诉你只是一个什么系统,那有可能可以画出结构图。
电气专业课 一道自动控制原理题,设机械系统如图所示
建立个运动微分方程,这不算控制的题,物理学、理论力学的内容。第一个,xi输入,产生一个力F=f1*d(xi-x0)\/dt,d(xi-x0)\/dt是相对速度,粘性摩擦力正比于相对速度,没有相对速度力为0;下面的力是f2*dx0,外壳不动。然后对m列个牛二就行了,合力等于ma。就是F(t)-f2*dx0\/dt=m*d...
自动控制原理微分方程计算详细步骤
,对于电容,有 (以上都是关联方向的公式,如果是非关联,要加负号).写微分方程时,一般是输入写式子右边,输出写式子左边.RC电路的电流为 ,根据基尔霍夫电压定律,有 ,此为RC电路的微分方程,Uc为输出,Ur为输入. (图不好画,不好意思)
自动控制原理幅值公式
微分方程的建立(力学部分) 1. 阻尼力: 2. 弹力: 3. 合力: 微分方程的建立(电网络部分) 感抗: ,容抗: 输入信号的拉氏变换 1. 拉氏变换后: 2. 拉氏变换后: 3. 拉氏变换后: 4. 拉氏变换后: 结构图的化简: 1. 相邻引出点可以交换、合并 2. 相领比较点可以交换、合并 3. 相...
自动控制原理通过微分方程判断系统胡性质
静态方程的输出仅取决于瞬时输入,而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加。比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的,而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的。也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量,而静态系统不能。其系数为确定的常数的是定常系统,其系数随时间变化...
自动控制原理 作业 疑问
1.根据系统的描述系统的模型。先写微分方程,搞清楚哪个是控制量,输出输入量,各个变量的关系,然后变成状态空间方程。2.判断稳定性的判据课本上有。3.设计控制器的方法课本上有。4.用matlab模拟一下出曲线,怎么写代码课本上有。5.输入扰动信号,更新你的状态方程,用matlab画出曲线来,对比一下哪个...
自动控制原理(1)(4)这两道题怎么做?求大神写下过程!
要多方面考虑,比如: 分类、组成。就分类来说:检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多,根据不同原则可以进行相应的分类。例如按仪表所使用的能源分类,可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表(很少见);按仪表组合形式,可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装里;按仪表安装形式,可以...
自动控制原理习题解答。 在线等,急急急!!!
这种题目属于基础题,不难,关键是熟练后就好了。首先,每一个等式可以画出一个图,最后将所得的图合并就行了,当然如果题目对解法不作要求的话可以考虑消元法,麻烦是有点麻烦,但是思路清晰。图出来了,将X3(s)处的引出点后移就可以了,或者用Mason公式求解,传函留楼主自解。
自动控制原理第二版目录
1. 控制系统基础 - 1.1 自动控制基本原理:通过实例解析原理,如控制系统方框图,理解控制系统的运作机制。- 1.2 控制系统分类:按信号传递路径、输入信号规律、信号性质及数学模型等角度分类,展示了多样化的系统类型。- 1.3 基本要求与历史:概述控制系统的发展历程,从经典到现代,再到智能控制的...
自动控制原理特征方程怎么求
自动控制原理特征方程求法:特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A\/B=0,即(A+B)\/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母...