三菱PLC常用指令汇总，速存！

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三菱PLC FX系列基本逻辑指令概览如下：

* 取指令与输出指令：
* LD（取指令）：连接左母线的常开触点，用于逻辑行的开始。
* LDI（取反指令）：连接左母线的常闭触点。
* LDP（取上升沿指令）：检测对应元件的上升沿，仅在有效时接通一个扫描周期。
* LDF（取下降沿指令）：检测对应元件的下降沿。
* OUT（输出指令）：驱动线圈，实现输出操作。

* 触点串联指令：
* AND（与指令）：完成逻辑“与”运算，连接单个常开触点。
* ANI（与反指令）：完成逻辑“与非”运算，连接单个常闭触点。
* ANDP（上升沿检测串联连接指令）：与上升沿检测相关联。
* ANDF（下降沿检测串联连接指令）：与下降沿检测相关联。

* 触点并联指令：
* OR（或指令）：实现逻辑“或”运算，连接单个常开触点。
* ORI（或非指令）：实现逻辑“或非”运算，连接单个常闭触点。
* ORP（上升沿检测并联连接指令）：与上升沿检测相关联。
* ORF（下降沿检测并联连接指令）：与下降沿检测相关联。

* 块操作指令：
* ORB（块或指令）：用于两个或多个触点串联电路的并联。
* ANB（块与指令）：用于两个或多个触点并联电路的串联。

* 置位与复位指令：
* SET（置位指令）：使目标元件置位并保持。
* RST（复位指令）：使目标元件复位并清零。

* 微分指令：
* PLS（上升沿微分指令）：产生一个扫描周期的脉冲输出，在输入信号上升沿触发。
* PLF（下降沿微分指令）：在输入信号下降沿触发一个扫描周期的脉冲输出。

* 主控指令：
* MC（主控指令）：用于公共串联触点的连接，实现线圈的集中控制。
* MCR（主控复位指令）：恢复左母线位置。

* 堆栈指令：
* MPS（进栈指令）：将运算结果送入栈存储器并移动先前数据。
* MRD（读栈指令）：读取栈存储器的第一段数据，数据保持不变。
* MPP（出栈指令）：从栈存储器的第一段数据读出，并移除数据。

* 逻辑反、空操作与结束指令：
* INV（反指令）：将运算结果取反。
* NOP（空操作指令）：不执行任何操作。
* END（结束指令）：表示程序结束。

* FX系列PLC的步进指令：
* STL（步进触点指令）：与状态器S配合实现顺序控制。
* RET（步进返回指令）：复位STL指令，退出步进状态。

使用说明和注意事项包括指令的目标元件、使用次数限制、与其他指令的配合等细节。