航拍飞行器 四个机翼的转动方向？

Answer 1

1、如图所示作说明：

（1）Roll – 以X轴为轴心进行旋转，使得飞行器产生左右移动的倾角。

（2）Pitch – 以Y轴为轴心进行旋转，使得飞行器产生前后移动的倾角。

（3）Yaw – 以Z轴为轴心进行旋转，改变飞行器在水平上机头朝向。

（4）Roll，pitch和Yaw的运动都由飞控员通过对控制器上的4个油门进行操作而完成。每种移动的快慢都可以通过改变对相应的油门大小来完成。

2、操控：当控制多旋轴飞行器时，了解我们如何能控制飞行器的各种运动是非常重要的。多旋轴飞行器的各种运动都是同改变电机转速来实现的。电机带动各轴上的螺旋桨旋转而产生升力，飞控员通过准确调整各轴上的电机的相对速度，而使得多旋轴飞行器可以完成roll, pitch 和yaw的运动或者上升或下降。

3、如果要让飞行器往右倾斜，飞控员要控制左边两个红色的螺旋桨的转速要比右边两个蓝色的螺旋桨的转速要快，这样就会使左边的螺旋桨产生比右边更大的升力而使飞行器产生向右的倾角。同理，如果要让飞行器往前倾斜，飞控员要控制后面边两个红色的螺旋桨的转速要比前面两个蓝色的螺旋桨的转速要快，这样就会使后面的螺旋桨产生比前面更大的升力而使飞行器产生向前的倾角。

4、航拍公司的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。