发生交通事故我方全责但是对方不配合报保险，保险公司也不先赔付我方车辆损失怎么办

春节期间出了一场交通事故，我方全责，对方有人受伤，我随即报了保险，我买的是全险。当时就报修了车子和送对方到当地医院，对方都是轻伤，对方在医院住院期间我出了一部分住院费，其他的是由他自己垫付，对方出院后不配合报保险，说要做伤残鉴定也一直拖着不去，现在都大半年了，还是一无所获，我的车子现在也还在保养场，我想先让保险公司赔付我自己的车辆损失费，让我把车子开走，可是保险公司不准许，说必须对方一起报，要么就你自己出钱开走你的车，自己出钱保养场又不认，必须让我出两辆车的修理费才可以，请问各位有经验的人我该怎么处理？

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