打算采用单片机比如arduino来控制伺服电机运动,由于之前没有用过松下的伺服电机。导致看说明书也是一头雾水。。。网上查了资料说只要让伺服电机在位置模式下,让arduino发脉冲+方向信号就能让伺服电机运动。。。请问一下arduino和伺服驱动器x4具体是怎样连接的呢?
对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线 图1
对于脉冲输入大于500kpulse,小于8Mpulse/s的按照图2接线
其他信号按照图3下方说明接线:
一般常用的是7/41(DC12-24V,7接正极,41接负极),29(伺服使能开启输入),36/37(伺服报警输出,37接负极,36为输出信号),其他功能按需选择。
追问我想问一下,PULSH、SIGNH引脚为啥会有两个?我想用arduino板来控制,就是像下图这样的板子:
查了一下资料,之前有人用arduino板和伺服驱动器连接的时候,他定义脉冲输出一个脚,方向输出一个脚,送到伺服驱动器的PUL与DIR接点。我想问问SIGNH就是DIR(Diriction 方向)接点吗?还有就是如果我采用这个人的接法,是不是PULSH与SIGNH各接一个就可以了?先谢谢您了
松下伺服电机minas a6,关于伺服驱动器x4的接线
一般常用的是7\/41(DC12-24V,7接正极,41接负极),29(伺服使能开启输入),36\/37(伺服报警输出,37接负极,36为输出信号),其他功能按需选择。
伺服电机的接线方法
在伺服驱动器上:设置控制模式;设置可以从外部控制;编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计速度对应9V的控制电压。例如,松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用于设定对应于1V指令电压(出厂值为500)的电机速度。如果您只想让电...
请教松下伺服MINAS A参数初始化如何操作
然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
伺服驱动器?伺服电机?
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r\/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列...
松下伺服的型号分类
目前minas a 系列大陆地区已不支持订货。可从日本进口。所以一些a系列的伺服有坏掉要更换的可以从选择继续选用原先系列或者使用a4 系列对应型号整套替换。某些型号需核对电机尺寸是否一致方可替换。 ■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1\/4。 ■...
松下伺服电机性能具体比较
MCDJT3220+MHMJ082P1A 松下利器系列伺服电机是松下公司为迎合市场需求所推出的经济型伺服,其价格下降到与台系伺服不相上下。此系列伺服主要是对驱动器的功能进行了简化,省去了很多平时用户很少应用的功能,是一款专门用于位置控制的经济型伺服电机 MHMJ082G1U+MCDKT3520E 松下伺服电机MINAS A5II系列产品:...
松下伺服马达A5II系列和A5系列有没有详细的资料介绍
半导体生产设备所代表的微细加工、电子零件实装机的高速安装等,进一步要求AC 伺服马达以及AC 伺服驱动器设备的高性能化。现推出将本公司原有产品(MINAS-A5 系列)的性能大幅度提高升级,并进一步实现了高速响应、高精度定位、位置追踪控制等功能的“AC 伺服马达 MINAS-A5II(A5II)系列”。伺服驱动器...
求救,伺服电机只能向一个方向旋转,详细情况如下。
根据描述的情况,我觉得可以排除PLC程序,以及PLC参数和伺服参数问题 接线也可以排除,因为X4都调换过了,好的依然好 可能是伺服驱动脉冲接收口(脉冲+方向时,方向的那个点)光电隔离处光耦烧掉了 可以更换一个伺服驱动器试试
暖力捷控制器怎样调
一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。2、接线。将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的...
烤烟控制器怎么调
- 设定控制信号与电机速度之间的比例关系。例如,将松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50调整至适当的值,以对应期望的电机速度。3. 连接电线并检查 - 连接控制器的模拟输出线、伺服输出的使能信号线和编码器信号线。- 断开控制器电源,并确保所有接线正确无误。- 通电测试,确保电机在不受...