怎样读出舵机旋转的角度

Question

我使用舵机搭载一个超声波探头，当探头扫到东西的时候传给stm32一个中断，我想在此时读出舵机旋转的角度（就是偏离其实位置的角度）。应该怎么控制呢？求万能的网友给个思路!

Answer 1

我记得高级点的舵机本身有内置的码盘可以读出角度，如果没有课外加编码器进行信息反馈

追问

请教一下用哪种码盘好呢？光端编码器？

追答

竟然涉及到电机用霍尔器件多少有些干扰，如果不缺钱的话可以用增量式编码器也是光学码盘，如果资金不足只是自己玩的话可以单买一个码盘然后自做一个红外对射管，但是便宜的红外对射管受阳光干扰太强所以有条件的话买光电编码器最好