在17世纪，鲁本斯与西班牙的委拉斯凯兹以及荷兰的伦勃朗并称为欧洲绘画承前启后的大师。
在这三位艺术大师中，鲁本斯的历史地位显得尤为突出，他不仅以自己的艺术活动代表了佛兰德斯的绘画，成为佛兰德斯派最伟大的画家，同时，他的艺术成就还几乎代表了17世纪整个西欧绘画，因为即使委拉斯凯兹也受到过他的重大影响，而伦勃朗也因为坎坷多难的一生而未造成像鲁本斯那样强烈的影响。
彼得·保尔·鲁本斯(1577年—1640年)的父亲是安特卫普的法学家，因被指控信奉新教而逃亡德国，鲁本斯的幼年是随着父母在颠沛流离中度过的。鲁本斯10岁时，父亲客死他乡，他随着母亲回到安特卫普，先进拉丁文学校，后出任贵族侍从，不久，就转学绘画。1600年。鲁本斯去意大利，任曼托瓦公爵的宫廷画家，开始了为期八年的进修。1608年鲁本斯回到安特卫普，成为阿尔布雷希特大公的宫廷画家。这期间，他还从事过政治和外交活动。
鲁本斯是一个极富学养的艺术家，他的兴趣之广泛、学问之渊博和造诣之高深可能只有文艺复兴时期的大师达·芬奇或丢勒等人才能与之相比。他一生经历丰富，始终过着忙碌和充满活力的生活；他漫游过欧洲各地，还精通八种语言；他富有家藏，曾收集过大量的古物和艺术珍品；他是一个外交家，曾与欧洲的许多名流学者和艺术大师交往甚密；他酷爱研读古典文学作品，其兴趣不在绘画之下；他具有巨大的创作才能，一生的作品数量惊人，题材也十分广泛，他从事过宗教画、神话画、历史画、肖像画。风俗画的创作，还留下过书籍插图的精品，甚至在都市装饰工作方面也做出过杰出成就。他享有着巨大的声誉。
鲁本斯将华丽宏伟的巴洛克艺术风格与尼德兰艺术传统融为一体。形成了具有浪漫主义倾向的独特风格。其作品形象生动，色彩明亮，装饰性很强并往往有一股澎湃的动势。他发挥丰富的想像力，大胆的创造精神，画了许多剧烈冲突的场面。他的杰出的艺术代表作品有《阿马松之战》、《劫夺吕西普斯的女儿》、《苏珊·芙尔曼》等。
《劫夺吕西普斯的女儿》鲁本斯佛兰德斯《阿马松之战》体现了英雄主义与爱国主义精神，画面上充满强烈的动感，气势磅礴，情感奔放。《劫夺吕西普斯的女儿》是描写罗马神话中众神之王朱必特和丽达所生的孪生兄弟卡斯托和普鲁克斯抢劫迈锡尼王两个女儿的故事。画家在这幅作品中感兴趣的并不是对情节本身的描写，而在于通过抢劫和挣扎这两个互相对立的并带有强烈的动势的动作。把四个人物组成一个很不寻常的构图。四个主要人物和两匹高头大马错综复杂地扭结在一起，形成一种强烈的动势。卡斯托和普鲁克斯，以及两匹马浓重的棕、黑、青灰色，与女子肌肤的明亮色调形成鲜明的对比，而在表现妇女的造型上，鲁本斯强调的是粗壮有力和肉感。鲁本斯笔下的女人基本上都是这一类型，粗壮存力，富有肉感。鲁本斯的这一特点是和他的艺术趣味迎合宫廷贵族和上层人士的享乐需要分不开的。它反映了鲁本斯和当时上层社会的审美趣味。《苏珊·芙尔曼》是鲁本斯第二个妻子的妹妹的肖像。这幅作品可以使我们看到鲁本斯熟练的写实技巧，流畅的笔法和华丽的色彩。
鲁本斯的绘画艺术对欧洲艺术的发展影响很大，同时代的画家对他无不尊重，他众多的弟子和助手对他更是极尽模仿之能事。鲁本斯在欧洲绘画史上的地位是重要的，19世纪法国浪漫派的德拉克罗瓦，印象派的雷诺阿，英国的庚斯博罗等都从不同程度上受到他的影响。
