我跟我前夫离婚的时候是协议离婚的,当初说好我把一条金项链还给他,他就要孩子。现在孩子归他不需要我付抚养费,但是不能过问孩子的一切事情,协议签完以后就听他爸妈说要去上诉,把孩子在还给我,请问他们这样可以起诉成功吗