对51单片机已经有一定的了解,简单的任务(教材上给的例子)都能自己做了.但还是有这一点不明白.如果单片机控制的是一个有一定危险性的设备,比如说控制一个大型的中央空调系统,系统开启时,必须先开启水泵,然后再开启压缩机,关闭时,必须先关闭压缩机,一段时间后才能关水泵,在单片机受到干扰后,重启时不能影响设备的正常使用,不能简单地关闭所有设备,再从新启动,这样的话,应该如何设计程序呢?