光敏器件触发单片机控制直流电机

Question

求：用光敏原件探测自然光的强弱并反馈给单片机，并用单片机控制直流电机的电路设计方案，详细的电路图及原理！！！

Answer 1

光敏电阻会根据光线的强弱改变阻值，所以把它和一个电阻串联分压后接入电源，然后通过AD检测光敏电阻两端电压即可。

直流电机控制电路一般用的是H桥，如果电机的功率不大，电流不超过500ma的话可以直接用8050和8550搭建一个H桥驱动即可

 

电流小于3A可以使用l298N（l298N的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43A可以使用BTS7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用）

 

，这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用PWM，

还有就是可以使用MOS管搭H桥也可

Answer 2

这个主要分为三部分：（1）传感器检测光强信号；（2）单片机采集信号以及进行相关软件滤波进行电机控制；（3）电机驱动。

（1）传感器可以选择光敏电阻，搭一个简单的电桥电路，配合运放进行相关信号调理，使输出电压在AD的采集范围。（2）然后用单片机AD采集输出的电压信号，并进行简单的数字滤波，例如均值滤波等等（如果精度要求不高的话，可以不需要。），最后单片机输出相应占空比的PWM波。（3）电机驱动可以用MOS管，或者集成驱动芯片L298N。如果自己焊接麻烦的话，可以淘宝上买一个。搜关键字：直流电机驱动模块，比较便宜，比自己买元件焊接肯定划算。